განტრი რობოტი
ფერმის მანიპულატორი იყენებს ინტეგრირებულ დამუშავების ტექნოლოგიას, რომელიც შესაფერისია ჩარხებისა და საწარმოო ხაზების ჩატვირთვა-გადმოტვირთვისთვის, სამუშაო ნაწილის ბრუნვისთვის, სამუშაო ნაწილის როტაციისთვის და ა.შ. ამავდროულად, მისი მაღალი სიზუსტის დამჭერისა და პოზიციონირების ხელსაწყოების სისტემა უზრუნველყოფს სტანდარტულ ინტერფეისს რობოტის ავტომატური დამუშავებისთვის, ხოლო განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე უზრუნველყოფს პარტიული პროდუქციის მაღალ სიზუსტეს, მაღალ ეფექტურობას და თანმიმდევრულობას.
ფერმის მანიპულატორი არის მანქანა, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად დააწყოს მასალა, რომელიც ჩატვირთულია კონტეინერში (მაგალითად, მუყაოს კოლოფში, ნაქსოვ ტომარაში, ვედროში და ა.შ.) ან შეფუთულ და დაუფასოებელ ჩვეულებრივ ნივთში. ის იღებს ნივთებს ერთმანეთის მიყოლებით გარკვეული თანმიმდევრობით და აწყობს მათ პალეტაზე. ამ პროცესში, ნივთების დაწყობა შესაძლებელია რამდენიმე ფენად და გარეთ გაძევება, რაც მოსახერხებელია შემდეგ ეტაპზე გადასვლა - შეფუთვა და საწყობში გაგზავნა ამწე ლიფტით შესანახად. ფერმის მანიპულატორი ახორციელებს ინტელექტუალურ ოპერაციულ მართვას, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს შრომის ინტენსივობას და ამავდროულად კარგად იცავს საქონელს. მას ასევე აქვს შემდეგი ფუნქციები: მტვრისგან დაცვა, ტენიანობისგან დაცვა, მზისგან დაცვა, ცვეთისგან დაცვა ტრანსპორტირების დროს. ამიტომ, ის ფართოდ გამოიყენება მრავალ საწარმოო საწარმოში, როგორიცაა ქიმიური, სასმელების, კვების, ლუდის, პლასტმასის, სხვადასხვა ფორმის შესაფუთი პროდუქტების, როგორიცაა მუყაოს კოლოფები, ტომრები, ქილები, ლუდის ყუთები, ბოთლები და ა.შ., ავტომატურად დასაწყობად.
1. ავტონაწილების ინდუსტრია
2. კვების მრეწველობა
3. ლოჯისტიკური ინდუსტრია
4. დამუშავება და წარმოება
5. თამბაქოსა და ალკოჰოლური სასმელების ინდუსტრია
6. ხის გადამამუშავებელი მრეწველობა
7. ჩარხების დამუშავების ინდუსტრია
| ავტომატური ფერმის მანიპულატორი | |||||
| დატვირთვა (კგ) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| ხაზის სიჩქარე | |||||
| X ღერძი (მ/წმ) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Y ღერძი (მ/წმ) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z ღერძი (მ/წმ) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| სამუშაოს მოცულობა | |||||
| X ღერძი (მმ) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Y ღერძი (მმ) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Z ღერძი (მმ) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (მმ) | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| შეზეთვის სისტემა | კონცენტრირებული ან დამოუკიდებელი შეზეთვა | კონცენტრირებული ან დამოუკიდებელი შეზეთვა | კონცენტრირებული ან დამოუკიდებელი შეზეთვა | კონცენტრირებული ან დამოუკიდებელი შეზეთვა | კონცენტრირებული ან დამოუკიდებელი შეზეთვა |
| აჩქარებული სიჩქარე (㎡/წმ) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
