მრავალღერძიანი მანიპულატორი
1. თავისუფალი მოძრაობა;2. ავტომატური კონტროლი და განმეორებადი პროგრამირება;3. მოქნილი სხვადასხვა ფუნქციებით სხვადასხვა საოპერაციო ხელსაწყოების მიხედვით;4. მაღალი საიმედოობა, მაღალი სიჩქარე, მაღალი სიზუსტე.
როგორც იაფფასიანი და მარტივი სისტემის სტრუქტურა ავტომატური რობოტების სისტემის გადაწყვეტილებებისთვის, მრავალღერძიანი მანიპულატორები შეიძლება გამოყენებულ იქნას გაცემის, პლასტმასის ჩაშვების, შესხურების, პალეტიზაციის, დახარისხების, შეფუთვის, შედუღების, ლითონის დამუშავების, დამუშავების, დატვირთვისა და გადმოტვირთვის, საერთო სამრეწველო აწყობის დროს. წარმოების სფეროებს, როგორიცაა ბეჭდვა და ა.შ., აქვს მნიშვნელოვანი აპლიკაციის მნიშვნელობა შრომის ჩანაცვლების, წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესებისა და პროდუქტის ხარისხის სტაბილიზაციის თვალსაზრისით.სხვადასხვა აპლიკაციისთვის, მრავალღერძიანი მანიპულატორების დიზაინის განსხვავებული მოთხოვნები არსებობს, როგორიცაა გადაცემის სხვადასხვა მეთოდის შერჩევა სიზუსტისა და სიჩქარის მოთხოვნების შესაბამისად და სხვადასხვა სამაგრი მოწყობილობების (სამაგრები, სამაგრები და სამონტაჟო ჩარჩო და ა.შ.) შერჩევა საბოლოო სამუშაოსთვის. ხელმძღვანელობს კონკრეტული პროცესის მოთხოვნების შესაბამისად, ასევე პროგრამირების სწავლების დიზაინის ვარიანტების, კოორდინაციის პოზიციონირების, ვიზუალური ამოცნობის და სხვა სამუშაო რეჟიმების მიხედვით, რათა დააკმაყოფილოს სხვადასხვა სფეროსა და სხვადასხვა სამუშაო პირობების აპლიკაციის მოთხოვნები.
მრავალღერძიანი რობოტი არის ზოგადი დანიშნულების რობოტი კომპაქტური გარეგნობითა და სტრუქტურით.თითოეული სახსარი აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის რედუქტორით.მაღალსიჩქარიანი სახსრების სიჩქარეს შეუძლია მოქნილი ოპერაციების შესრულება.მას შეუძლია შეასრულოს ისეთი ოპერაციები, როგორიცაა დამუშავება, პალეტირება, აწყობა და ინექციური ჩამოსხმა.ინსტალაციის მეთოდი.
(1) მასალების დამუშავება და პალეტიზაცია (2) შეფუთვა და აწყობა (3) დაფქვა და გაპრიალება (4) ლაზერული შედუღება (5) ადგილზე შედუღება (6) საინექციო ჩამოსხმა (7) ჭრა/გაფხვიერება
●მიიღეთ სერვო ძრავის და რედუქტორის სტრუქტურა, ძლიერი ტარების უნარით, დიდი სამუშაო დიაპაზონით, სწრაფი სიჩქარით და მაღალი სიზუსტით.
●საკონტროლო სისტემის მანიპულატორი მარტივი და ადვილად შესასწავლია, რაც ძალიან შესაფერისია საწარმოო გამოყენებისთვის.
●რობოტის კორპუსი იღებს ნაწილობრივ შიდა გაყვანილობას, რომელიც უსაფრთხო და ეკოლოგიურად სუფთაა.
შესავალი
ა) იგივე ძალის მძიმე მკლავის დამხმარე მანიპულატორს შეუძლია დააბალანსოს სხვადასხვა წონა 2-დან 500 კგ-მდე.
ბ) ელექტრული დამხმარე მანიპულატორი შედგება ბალანსის მასპინძლისგან, დასაჭერი მოწყობილობისგან და სამონტაჟო სტრუქტურისგან.
გ) მანიპულატორი ჰოსტი არის მთავარი მოწყობილობა, რომელიც აცნობიერებს ჰაერში მასალების (ან სამუშაო ნაწილების) არაგრავიტაციულ მცურავ მდგომარეობას.
დ) მანიპულატორი არის მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს სამუშაო ნაწილის დაჭერას და ასრულებს მომხმარებლის შესაბამის მოთხოვნებს დამუშავებისა და აწყობის შესახებ.
ე) სამონტაჟო სტრუქტურა არის მექანიზმი, რომელიც მხარს უჭერს აღჭურვილობის მთელ კომპლექტს მომხმარებლის მომსახურების ზონისა და საიტის პირობების მიხედვით.
