ფერმების მანიპულატორის როლი ინტელექტუალურ ბარის საწყობში
ფერმების მანიპულატორის როლი ინტელექტუალურ ბარის საწყობში
სასაწყობო ოპერაცია: გარე გადამზიდავი დანადგარიდან ზოლების აღება და მათი სატვირთოსთვის განკუთვნილ ადგილას განთავსება.
გამავალი ოპერაცია: სისტემის ინსტრუქციის მიხედვით, ამოიღეთ ზოლები განკუთვნილი ტვირთის პოზიციიდან და გადაიტანეთ ისინი წარმოების ხაზზე ან სხვა დანიშნულ ადგილას.
დამუშავების ოპერაცია: ვერტიკალურ საწყობში ზოლების დამუშავება და გადატანა.
ჭრის ოპერაცია: ზოგიერთი ფერმების მანიპულატორი ასევე შეიძლება აღჭურვილი იყოს ჭრის მოწყობილობებით, რათა მიღწეულ იქნას ღეროების ხაზოვანი ჭრა.
ფერმების მანიპულატორებსა და ინტელექტუალურ ღეროების საწყობებს შორის თანამშრომლობა
ზუსტი დოკინგი: ფერმების მანიპულატორები ზუსტად არის მიმაგრებული ვერტიკალურ საწყობის თაროებთან, სატრანსპორტო სისტემებთან და სხვა აღჭურვილობასთან, რათა უზრუნველყოფილი იყოს მასალის შეუფერხებელი დამუშავება.
მონაცემთა ურთიერთქმედება: ფერმების მანიპულატორები ურთიერთქმედებენ მონაცემების მართვის სისტემასთან რეალურ დროში პოზიციონირებისა და კონტროლის მისაღწევად.
მოქნილი წარმოება: პროგრამირების საშუალებით, ფერმების მანიპულატორებს შეუძლიათ ადაპტირება მოახდინონ სხვადასხვა ზომისა და წონის ღეროებთან მოქნილი წარმოების მისაღწევად.
