რა უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები აქვს ფერმების ტიპის მანიპულატორს?

არსებობს სამი კომპონენტიფერმის ტიპის მანიპულატორი: ძირითადი კორპუსი, წამყვანი სისტემა და მართვის სისტემა.მას შეუძლია გააცნობიეროს ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა, სამუშაო ნაწილის შემობრუნება, სამუშაო ნაწილის შემობრუნების თანმიმდევრობა და ა.შ. და დააკავშიროს დამუშავების ტექნოლოგია, რომლის ძირითადი ფუნქციაა ხელით შრომისგან თავისუფალი ჩარხების წარმოება და სრული ავტომატიზაციის განხორციელება!
ძირითადი ნაწილი, როგორც წესი, იღებს განლაგების სტრუქტურას, რომელიც შედგება Y-მიმართულების ჯვარედინი სხივისა და სახელმძღვანელო რელსისგან, Z- მიმართულების სლაიდერისგან, ჯვარედინი სლაიდერისგან, სვეტისგან, გარდამავალი შეერთების ფირფიტისა და ფუძისგან და ა.შ. ჭიის ხელსაწყოს მეშვეობით.
ხაზოვან მოძრაობას Z მიმართულებით ამოძრავებს AC სერვო ძრავა ჭიის გადაცემათა კოლოფის რედუქტორის მეშვეობით, რომელიც უბიძგებს მექანიზმს გადახვევას ფიქსირებული თაროებით Y-მიმართულ ჯვარედინი სხივზე, ხოლო Z-მიმართული ram ამოძრავებს მოძრავ ნაწილებს სახელმძღვანელო ლიანდაგის გასწვრივ.
შემადგენლობის ზემოაღნიშნული განმარტებითფერმის ტიპის მანიპულატორითქვენ უნდა გქონდეთ ზოგადი გაგება ტრასის ტიპის მანიპულატორის უპირატესობებისა და უარყოფითი მხარეების შესახებ, გსურთ მეტი იცოდეთ?
შემდეგი, მე მიგიყვანთ ერთად გაგება.