მრავალღერძიანი მანიპულატორი
1. თავისუფალი მოძრაობა; 2. ავტომატური კონტროლი და განმეორებადი პროგრამირება; 3. მოქნილი სხვადასხვა ფუნქციებით სხვადასხვა ოპერაციული ხელსაწყოების მიხედვით; 4. მაღალი საიმედოობა, მაღალი სიჩქარე, მაღალი სიზუსტე.
ავტომატიზირებული რობოტული სისტემის გადაწყვეტილებების დაბალფასიანი და მარტივი სისტემური სტრუქტურის სახით, მრავალღერძიანი მანიპულატორების გამოყენება შესაძლებელია დისპენსერში, პლასტმასის ჩაყრაში, შესხურებაში, პალეტიზაციაში, დახარისხებაში, შეფუთვაში, შედუღებაში, ლითონის დამუშავებაში, დამუშავებაში, დატვირთვა-გადმოტვირთვაში, აწყობაში ისეთ საერთო სამრეწველო წარმოების სფეროებში, როგორიცაა ბეჭდვა და ა.შ., მნიშვნელოვანი გამოყენებითი ღირებულება აქვთ შრომის ჩანაცვლების, წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესების და პროდუქტის ხარისხის სტაბილიზაციის თვალსაზრისით. სხვადასხვა გამოყენებისთვის, მრავალღერძიანი მანიპულატორებისთვის არსებობს სხვადასხვა დიზაინის მოთხოვნები, როგორიცაა სხვადასხვა გადაცემის მეთოდების შერჩევა სიზუსტისა და სიჩქარის მოთხოვნების შესაბამისად და სხვადასხვა დამჭერი მოწყობილობების (სამაგრები, დამჭერები და სამონტაჟო ჩარჩო და ა.შ.) შერჩევა ბოლო სამუშაო თავისთვის კონკრეტული პროცესის მოთხოვნების შესაბამისად, ასევე დიზაინის ვარიანტები პროგრამირების, კოორდინატების პოზიციონირების, ვიზუალური ამოცნობის და სხვა სამუშაო რეჟიმების სწავლებისთვის, რათა მათ შეძლონ სხვადასხვა სფეროსა და სხვადასხვა სამუშაო პირობების გამოყენების მოთხოვნების დაკმაყოფილება.
მრავალღერძიანი რობოტი არის ზოგადი დანიშნულების რობოტი კომპაქტური გარეგნობითა და სტრუქტურით. თითოეული სახსარი აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის რედუქტორით. მაღალსიჩქარიანი სახსრის სიჩქარეს შეუძლია მოქნილი ოპერაციების შესრულება. მას შეუძლია შეასრულოს ისეთი ოპერაციები, როგორიცაა დამუშავება, პალეტიზაცია, აწყობა და ინექციური ჩამოსხმა. მონტაჟის მეთოდი.
(1) მასალის დამუშავება და პალეტიზაცია (2) შეფუთვა და აწყობა (3) დაფქვა და გაპრიალება (4) ლაზერული შედუღება (5) წერტილოვანი შედუღება (6) ინექციური ჩამოსხმა (7) ჭრა/ბურუსების მოშორება
● სერვოძრავისა და რედუქტორის სტრუქტურის გამოყენება ძლიერი ტევადობით, დიდი სამუშაო დიაპაზონით, სწრაფი სიჩქარითა და მაღალი სიზუსტით.
● მართვის სისტემის მანიპულატორი მარტივი და ადვილად შესასწავლია, რაც ძალიან შესაფერისია საწარმოო გამოყენებისთვის.
● რობოტის კორპუსი ნაწილობრივ შიდა გაყვანილობით არის აღჭურვილი, რაც უსაფრთხო და ეკოლოგიურად სუფთაა.
შესავალი
ა) ერთი და იგივე ძალის მქონე მკლავის დამხმარე მანიპულატორს შეუძლია 2-დან 500 კგ-მდე სხვადასხვა წონის დაბალანსება.
ბ) ენერგომოხმარებით აღჭურვილი მანიპულატორი შედგება ბალანსის მასპინძლის, დამჭერი მოწყობილობისა და სამონტაჟო სტრუქტურისგან.
გ) მანიპულატორის მასპინძელი არის მთავარი მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს მასალების (ან სამუშაო ნაწილების) არაგრავიტაციულ მცურავ მდგომარეობას ჰაერში.
დ) მანიპულატორი არის მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს სამუშაო ნაწილის მოჭიდებას და ასრულებს მომხმარებლის შესაბამის დამუშავებისა და აწყობის მოთხოვნებს.
ე) სამონტაჟო სტრუქტურა არის მექანიზმი, რომელიც მომხმარებლის მომსახურების ზონისა და ობიექტის პირობების შესაბამისად, აღჭურვილობის მთელ კომპლექტს უჭერს მხარს.
