მანიპულატორი შემწოვი თასით

ტონგლის მანიპულატორები შემწოვი თასით ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ფირფიტების არადესტრუქციული დამუშავებისთვის, მათ შორის კოროზიისადმი მდგრადი ფირფიტების, ალუმინის ფირფიტების, ტიტანის ფირფიტების, კომპოზიტური პანელების და ა.შ.
ისინი ასევე ფართოდ გამოიყენება ლაზერული ჭრის დანადგარისთვის, პლაზმური ჭრის დანადგარისთვის, წყლის ჭავლური ჭრის დანადგარისთვის, რიცხვითი მართვის პრესისთვის და ა.შ.

აღჭურვილობის შემწოვი ჭიქა დამზადებულია თუჯის ალუმინისგან, ერთჯერადი მაღალი წნევის ჩამოსხმის ჩამოსხმით, აქვს მსუბუქი წონის, მაღალი სიმტკიცის, მოსახსნელი შემწოვი ჭიქა რეზინის მახასიათებლები, მარტივი ჩანაცვლება, ეკოლოგიურად სუფთა და მაღალი ეკონომიურობა.

სრულიად ახალი სუფთა პნევმატური სისტემა, ელექტროენერგიის შეერთების საჭიროება არ არის, დატენვის გარეშე, პნევმატური აწევა, პნევმატური ადსორბცია, ეკონომიური და გამოყენებადი

შემწოვი მილის პოზიციის რეგულირება შესაძლებელია სხვადასხვა ფირფიტების განზომილებიანი ცვლილების შესაბამისად.

შემწოვი ჭიქის მანიპულატორები კარგად ახერხებენ ბრტყელი და სწორი ზედაპირის მქონე ობიექტების დაჭერას, ამიტომ ისინი გამოიყენება ლოჯისტიკაში, წარმოებასა და დახარისხებაში, კვების მრეწველობაში, საავტომობილო წარმოებაში, მინის დამუშავებაში, ლითონის ფურცლების დამუშავებასა და სხვა სფეროებში და მათი რაოდენობა და ტიპები ყველაზე დიდია დაჭერის მანიპულატორებში.

მოდით, კლასიფიცირება მოვახდინოთ რეალიზაციის მიზნის მიხედვით და განვიხილოთ შემწოვი ჭიქის მანიპულატორის გამოყენება:

1. ნივთების აღება

ძირითადად გამოიყენება მძიმე საგნების ასაწევად და გადასატანად.

როგორიცაა მუყაოს კოლოფების დაწყობა და ამანათების ხელში ჩაგდება ლოჯისტიკის ინდუსტრიაში;

როგორიცაა ნაწილებისა და პროდუქტების აწევა და დაჭერა მექანიკურ და ქიმიურ მრეწველობაში;

როგორიცაა მინის, ლითონის ფურცლის ნაწილების დაჭერა და მობრუნება;

როგორიცაა აეროპორტში ბარგის გადატანა და დამუშავება;

როგორიცაა დიდი ნაწილების დაწინაურება და გადაცემა.

ეს მანიპულატორები სტრუქტურით მარტივია. მათი უმეტესობა მოქნილი მკლავებია შემწოვი ჭიქებით. ისინი ადამიანის მეშვეობით აღწევენ დანიშნულ ობიექტებს და თითქმის არ არსებობს მართვის სისტემა. ფასი დაბალია და გამოყენება ფართოა. ისინი ძირითადად ხელით ტვირთის ჩანაცვლებასა და მძიმე საგნების აწევას ემსახურება.

ოდნავ უფრო რთულ მანქანას, ნაკლები თავისუფლების ხარისხით, შეუძლია მოტაცებული ნივთების გადაბრუნება.

2. ავტომატური პალეტიზაცია

ის ძირითადად გამოიყენება ლოჯისტიკაში, საწყობებსა და პორტებში. გამოიყენება მასალების ავტომატური შეგროვებისა და ფიქსირებული წერტილების დაწყობის ფუნქციებისთვის.

მაგალითად, დახარისხება და პალეტიზაცია ლოჯისტიკის ინდუსტრიასა და წარმოების საწარმოებში;

მაგალითად, შენახვა, საქონლის შენახვა პორტში;

ამ ტიპის მანიპულატორს აქვს რობოტული მკლავი, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად გადაადგილება, თუმცა მათ უმეტესობას აქვს თავისუფლების დაბალი ხარისხი და აღწევს შედარებით მარტივ მოძრაობას. პოზიციონირების სიზუსტე მაღალი არ არის, პროგრამა და მართვის სისტემა შედარებით მარტივია, ხოლო აქტივატორი არ არის ზუსტი მოწყობილობა.

T3. ზუსტი აღება და განაწილება

ზოგიერთ სფეროში, მანიპულატორები საჭიროა ნივთების ზუსტი დაჭერისა და ზუსტი განლაგების მისაღწევად, მაგალითად, კვების, სამედიცინო და ელექტრონული ინდუსტრიებში. ამ ინდუსტრიებს სისუფთავის მაღალი მოთხოვნები აქვთ და ფართოდ გამოიყენება შემწოვი ჭიქების მანიპულატორები. ზუსტი პოზიციონირების მისაღწევად ხშირად გამოიყენება მრავალსაფეხურიანი თავისუფლების რობოტული მკლავები.

მანიპულატორის თავისუფლების ხარისხი, სტრუქტურა ასევე მრავალმხრივი და მრავალფეროვანია.

შემწოვი ჭიქის მანიპულატორის აქტივატორი არის ვაკუუმური შემწოვი ჭიქა, რომელსაც შეუძლია სხვადასხვა ნივთის დაჭერა. ვაკუუმურ შემწოვ ჭიქას აქვს მაღალი შეწოვის ძალა და არის სუფთა და ჰიგიენური. ის პოპულარულია ზოგიერთ ინდუსტრიაში, რომლებიც სისუფთავეს მოითხოვენ. მანიპულატორი შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა ფორმითა და სტრუქტურით. ეს შეიძლება იყოს უკონტროლო, ადამიანის მიერ მართვადი მოქნილი მკლავი, დაბალი თავისუფლების ხარისხის სერიული მანიპულატორი ან მაღალი თავისუფლების ხარისხის პარალელური მანიპულატორი. შესაბამისობა უფრო მოქნილია. შემწოვი ჭიქის მანიპულატორის უპირატესობებიდან გამომდინარე, ამ ტიპის მანიპულატორი მანიპულატორების ბაზრის ძალიან დიდ წილს შეადგენს.