მანიპულატორი შეწოვის თასით
შეწოვის თასით ტონგლის მანიპულატორები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ფირფიტების არადესტრუქციული დამუშავებისთვის, მათ შორის კოროზიის მდგრადი ფირფიტების, ალუმინის ფირფიტების, ტიტანის ფირფიტების, კომპოზიციური პანელების და ა.შ.
ისინი ასევე ფართოდ გამოიყენება ლაზერული საჭრელი მანქანისთვის, პლაზმური საჭრელი მანქანისთვის, წყლის ჭავლური საჭრელი მანქანისთვის, ციფრული კონტროლის პრესისთვის და ა.შ.
აღჭურვილობის შეწოვის თასი დამზადებულია თუჯის ალუმინისგან, ერთჯერადი მაღალი წნევის ჩამოსხმის ჩამოსხმით, აქვს მსუბუქი წონის, მაღალი სიმტკიცის, მოსახსნელი შეწოვის ჭიქის რეზინის მახასიათებლები, ადვილად შესაცვლელი, ეკოლოგიურად სუფთა და აქვს მაღალი ეკონომიური.
სრულიად ახალი სუფთა პნევმატური სისტემა, ელექტროენერგიის შეერთების საჭიროება, დამუხტვის გარეშე, პნევმატური აწევა, პნევმატური ადსორბცია, ეკონომიური და გამოსაყენებელი
შეწოვის პოზიცია შეიძლება დარეგულირდეს სხვადასხვა ფირფიტების განზომილების შეცვლაზე.
შეწოვის თასების მანიპულატორები კარგად იჭერენ ობიექტებს ბრტყელი და რეგულარული ზედაპირით, ამიტომ ისინი გამოიყენება ლოჯისტიკაში, წარმოებასა და დახარისხებაში, კვების მრეწველობაში, ავტომობილების წარმოებაში, მინის დამუშავებაში, ლითონის ფურცლის დამუშავებაში და სხვა სფეროებში, მათი რაოდენობა და ტიპები ყველაზე დიდია. მანიპულატორების დაჭერაში.
მოდით კლასიფიცირება მოვახდინოთ რეალიზაციის მიზნის მიხედვით და შევხედოთ შეწოვის თასების მანიპულატორის გამოყენებას:
1. ნივთის აღება
ძირითადად გამოიყენება მძიმე საგნების ასაწევად და გადასატანად.
როგორიცაა მუყაოს დაწყობა და ამანათების გატაცება ლოგისტიკის ინდუსტრიაში;
როგორიცაა ნაწილების და პროდუქტების აწევა და დაჭერა მექანიკურ და ქიმიურ მრეწველობაში;
როგორიცაა მინა, ლითონის ნაწილების დაჭერა და შემობრუნება;
როგორიცაა აეროპორტის ბარგის გადატანა და დამუშავება;
როგორიცაა დიდი ნაწილების პოპულარიზაცია და გადაცემა.
ეს მანიპულატორები სტრუქტურაში მარტივია.მათი უმეტესობა მოქნილი იარაღია შეწოვის ჭიქებით.ისინი აღწევენ დანიშნულ ნივთებს ადამიანის მოქმედებით და თითქმის არ არსებობს კონტროლის სისტემა.ფასი იაფია, აპლიკაცია კი ფართოდ გავრცელებული.იგი ძირითადად განკუთვნილია ხელით ტარების შეცვლასა და მძიმე საგნების აწევაზე.
ოდნავ უფრო რთულ მანქანას თავისუფლების ნაკლები ხარისხით შეუძლია გააცნობიეროს დაჭერილი ნივთების გადატრიალება.
2. ავტომატური პალეტიზაცია
იგი ძირითადად გამოიყენება ლოჯისტიკაში, სასაწყობო და პორტებში.იგი გამოიყენება მასალების ავტომატური დაჭერისთვის და ფიქსირებული წერტილის დაწყობის ფუნქციებისთვის.
მაგალითად, დახარისხება და პალეტიზაცია ლოგისტიკური მრეწველობისა და წარმოების საწარმოებში;
მაგალითად, ნავსადგურში საქონლის შენახვა, შენახვა;
ამ ტიპის მანიპულატორს აქვს რობოტული მკლავი, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად გადაადგილება, მაგრამ მათ უმეტესობას აქვს თავისუფლების დაბალი ხარისხი და აღწევს შედარებით მარტივ მოძრაობას.პოზიციის პოზიციონირების სიზუსტე არ არის მაღალი, პროგრამა და კონტროლის სისტემა შედარებით მარტივია, ხოლო ამძრავი არ არის ზუსტი მოწყობილობა.
T3.ზუსტი გადაღება და განაწილება
ზოგიერთ სფეროში, მანიპულატორებს მოეთხოვებათ ნივთების ზუსტი აღქმა და ზუსტი განლაგება, როგორიცაა კვების, სამედიცინო და ელექტრონული მრეწველობა.ამ ინდუსტრიებს აქვთ მაღალი მოთხოვნები სისუფთავეზე და ფართოდ გამოიყენება შეწოვის თასების მანიპულატორები.ზუსტი პოზიციის მისაღწევად, ხშირად გამოიყენება თავისუფლების მრავალხარისხიანი რობოტული იარაღი.
მანიპულატორის თავისუფლების ხარისხი, სტრუქტურა ასევე მრავალმხრივი და მრავალფეროვანია.
შეწოვის ჭიქის მანიპულატორის ამომყვანი არის ვაკუუმური შეწოვის თასი, რომელსაც შეუძლია ნივთების ფართო სპექტრის დაჭერა.ვაკუუმ შეწოვის ჭიქას აქვს მაღალი შეწოვის ძალა და არის სუფთა და ჰიგიენური.მას ხელს უწყობს ზოგიერთი ინდუსტრია, რომელიც მოითხოვს სისუფთავეს.მანიპულატორი შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა ფორმებითა და სტრუქტურებით.ეს შეიძლება იყოს უკონტროლო ადამიანის მიერ მოქნილი მკლავი, დაბალი ხარისხის თავისუფლების სერიული მანიპულატორი ან მაღალი ხარისხის თავისუფლების პარალელური მანიპულატორი.შეხამება უფრო მოქნილია.შეწოვის ჭიქის მანიპულატორის უპირატესობებზე დაყრდნობით, ამ ტიპის მანიპულატორი მანიპულატორის ბაზრის ძალიან დიდ ნაწილს შეადგენს.
| აღჭურვილობის მოდელი | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| ტევადობა | 50 კგ | 100 კგ | 200 კგ | 300 კგ |
| სამუშაო რადიუსი | 2500 მმ | 2500 მმ | 2500 მმ | 2500 მმ |
| აწევის სიმაღლე | 1500 მმ | 1500 მმ | 1500 მმ | 1500 მმ |
| Ჰაერის წნევა | 0,5-0,8 მპა | 0,5-0,8 მპა | 0,5-0,8 მპა | 0,5-0,8 მპა |
| ბრუნვის კუთხე A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| ბრუნვის კუთხე B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| ბრუნვის კუთხე C | 360° | 360° | 360° | 360° |
