მანიპულატორი დამჭერით
შესავალი
ა) იგივე ძალის მძიმე მკლავის დამხმარე მანიპულატორს შეუძლია დააბალანსოს სხვადასხვა წონა 2-დან 500 კგ-მდე.
ბ) ელექტრული დამხმარე მანიპულატორი შედგება ბალანსის მასპინძლისგან, დასაჭერი მოწყობილობისგან და სამონტაჟო სტრუქტურისგან.
გ) მანიპულატორი ჰოსტი არის მთავარი მოწყობილობა, რომელიც აცნობიერებს ჰაერში მასალების (ან სამუშაო ნაწილების) არაგრავიტაციულ მცურავ მდგომარეობას.
დ) მანიპულატორი არის მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს სამუშაო ნაწილის დაჭერას და ასრულებს მომხმარებლის შესაბამის მოთხოვნებს დამუშავებისა და აწყობის შესახებ.
ე) სამონტაჟო სტრუქტურა არის მექანიზმი, რომელიც მხარს უჭერს აღჭურვილობის მთელ კომპლექტს მომხმარებლის მომსახურების ზონისა და საიტის პირობების მიხედვით.
| აღჭურვილობის მოდელი | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| ტევადობა | 50 კგ | 100 კგ | 200 კგ | 300 კგ |
| სამუშაო რადიუსი | 2500 მმ | 2500 მმ | 2500 მმ | 2500 მმ |
| აწევის სიმაღლე | 1500 მმ | 1500 მმ | 1500 მმ | 1500 მმ |
| Ჰაერის წნევა | 0,5-0,8 მპა | 0,5-0,8 მპა | 0,5-0,8 მპა | 0,5-0,8 მპა |
| ბრუნვის კუთხე A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| ბრუნვის კუთხე B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| ბრუნვის კუთხე C | 360° | 360° | 360° | 360° |
ა) მას შეუძლია გააცნობიეროს სხვადასხვა წონის მასალების გრავიტაციული წონასწორობის მდგომარეობა, რაც შესაფერისია მასალების ზუსტი გადაცემისთვის.
ბ) დატვირთვის გარეშე, სრული დატვირთვის და სხვადასხვა სამუშაო ნაწილების დამუშავებისას, სისტემას შეუძლია შეიგრძნოს წონის ცვლილება და გააცნობიეროს დატვირთვის მცურავი მდგომარეობა სამგანზომილებიან სივრცეში, რაც მოსახერხებელია ზუსტი პოზიციონირებისთვის.
გ) სრული წონასწორობის, გლუვი მოძრაობის და ა.შ. მახასიათებლები ოპერატორს საშუალებას აძლევს ადვილად განახორციელოს სამუშაო ნაწილის დამუშავება, განლაგება და აწყობა.
დ) ხისტ მკლავს შეუძლია აიძულოს მანიპულატორი გადაიტანოს სამუშაო ნაწილი დაბრკოლებებზე;ჰორიზონტალურ მკლავს შეუძლია დააკმაყოფილოს ჰორიზონტალური განლაგებისა და მასალების ჰორიზონტალური მოცილების მოთხოვნები შესაბამის ადგილებში.
ე) სისტემას ყოველთვის შეუძლია შეინარჩუნოს მანიპულატორის თავის დონე და გამოიჩინოს მაღალი სამუშაოუნარიანობა.
ვ) ერთობლივი სამუხრუჭე მოწყობილობა, მრავალჯერადი მბრუნავი სახსრით მასალის კრეფისა და განთავსება ფართო ზონაში;სამუხრუჭე მოწყობილობით აღჭურვილი ოპერატორს შეუძლია შეაჩეროს მანიპულატორის მოძრაობა ნებისმიერ დროს ოპერაციის დროს.
ამ ტიპის დენის მანიპულატორს შეუძლია მიაღწიოს სამუშაო ნაწილის 500 კგ-მდე აწევას.სამუშაო რადიუსი არის დაახლოებით 2500 მმ, ხოლო აწევის სიმაღლე დაახლოებით 1500 მმ.ასაწევი სამუშაო ნაწილის მიხედვით წონა განსხვავებულია, უნდა ავირჩიოთ უმცირესი ტიპის მანქანა სამუშაო ნაწილის მაქსიმალური წონის შესაბამისად, თუ გამოვიყენებთ 200 კგ მანიპულატორის მაქსიმალურ დატვირთვას 30 კგ სამუშაო ნაწილის გადასატანად, მაშინ ოპერაციის შესრულება რა თქმა უნდა არ არის. კარგია, თავს ძალიან მძიმედ გრძნობ.მოწყობილობა სტანდარტულად აღჭურვილია ჰაერის შესანახი ავზით, რომელსაც შეუძლია კვლავ დაასრულოს მოქმედების ციკლი გაზის გათიშვის შემთხვევაში.ამავე დროს, ის სიგნალიზაციას შეახსენებს ოპერატორს.როდესაც ჰაერის წნევა გარკვეულწილად დაეცემა, ის დაიწყებს თვითჩაკეტვის ფუნქციას სამუშაო ნაწილის დაცემის თავიდან ასაცილებლად.მანიპულატორი უსაფრთხოების სისტემით, დამუშავების პროცესში ან სამუშაო ნაწილი არ არის მოთავსებული უსაფრთხო სადგურში, ოპერატორს არ შეუძლია გაათავისუფლოს სამუშაო ნაწილი.არასტანდარტული მოწყობილობების მრავალფეროვნებით, მყარი მკლავის ტიპის დენის მანიპულატორს შეუძლია ადვილად დაასრულოს სხვადასხვა პროცესის მოქმედება.
