მანიპულატორი დამჭერით
შესავალი
ა) ერთი და იგივე ძალის მქონე მკლავის დამხმარე მანიპულატორს შეუძლია 2-დან 500 კგ-მდე სხვადასხვა წონის დაბალანსება.
ბ) ენერგომოხმარებით აღჭურვილი მანიპულატორი შედგება ბალანსის მასპინძლის, დამჭერი მოწყობილობისა და სამონტაჟო სტრუქტურისგან.
გ) მანიპულატორის მასპინძელი არის მთავარი მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს მასალების (ან სამუშაო ნაწილების) არაგრავიტაციულ მცურავ მდგომარეობას ჰაერში.
დ) მანიპულატორი არის მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს სამუშაო ნაწილის მოჭიდებას და ასრულებს მომხმარებლის შესაბამის დამუშავებისა და აწყობის მოთხოვნებს.
ე) სამონტაჟო სტრუქტურა არის მექანიზმი, რომელიც მომხმარებლის მომსახურების ზონისა და ობიექტის პირობების შესაბამისად, აღჭურვილობის მთელ კომპლექტს უჭერს მხარს.
| აღჭურვილობის მოდელი | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| ტევადობა | 50 კგ | 100 კგ | 200 კგ | 300 კგ |
| სამუშაო რადიუსი | 2500 მმ | 2500 მმ | 2500 მმ | 2500 მმ |
| აწევის სიმაღლე | 1500 მმ | 1500 მმ | 1500 მმ | 1500 მმ |
| ჰაერის წნევა | 0.5-0.8 მპა | 0.5-0.8 მპა | 0.5-0.8 მპა | 0.5-0.8 მპა |
| ბრუნვის კუთხე A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| ბრუნვის კუთხე B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| ბრუნვის კუთხე C | 360° | 360° | 360° | 360° |
ა) მას შეუძლია სხვადასხვა წონის მასალების გრავიტაციული ბალანსის მდგომარეობის რეალიზება, რაც შესაფერისია მასალების ზუსტი გადაცემის ოპერაციისთვის.
ბ) როდესაც დატვირთვა არ არის, სრული დატვირთვა და სხვადასხვა სამუშაო ნაწილები მუშავდება, სისტემას შეუძლია იგრძნოს წონის ცვლილება და გააცნობიეროს დატვირთვის მცურავი მდგომარეობა სამგანზომილებიან სივრცეში, რაც მოსახერხებელია ზუსტი პოზიციონირებისთვის.
გ) სრული ბალანსის, გლუვი მოძრაობის და ა.შ. მახასიათებლები ოპერატორს საშუალებას აძლევს მარტივად განახორციელოს სამუშაო ნაწილის დამუშავება, პოზიციონირება და აწყობა.
დ) ხისტი მკლავი მანიპულატორს საშუალებას აძლევს, სამუშაო ნაწილი დაბრკოლებებზე გადაიტანოს; ჰორიზონტალური მკლავი კი აკმაყოფილებს მასალების ჰორიზონტალურად განთავსებისა და შესაბამის ადგილებში ჰორიზონტალური მოცილების მოთხოვნებს.
ე) სისტემას ყოველთვის შეუძლია მანიპულატორის თავის დონის შენარჩუნება და მაღალი სამუშაო შესაძლებლობების უზრუნველყოფა.
ვ) სახსრის სამუხრუჭე მოწყობილობა, მრავალი მბრუნავი სახსრით მასალის აკრეფისა და ფართო არეალში განლაგების უზრუნველსაყოფად; სამუხრუჭე მოწყობილობით აღჭურვილი ოპერატორს შეუძლია ოპერაციის დროს ნებისმიერ დროს შეაჩეროს მანიპულატორის მოძრაობა.
ამ ტიპის ელექტრო მანიპულატორით შესაძლებელია სამუშაო ნაწილის 500 კგ-მდე აწევა. სამუშაო რადიუსი დაახლოებით 2500 მმ-ია, ხოლო აწევის სიმაღლე დაახლოებით 1500 მმ. ასაწევი სამუშაო ნაწილის წონის მიხედვით, სამუშაო ნაწილის მაქსიმალური წონის შესაბამისად უნდა შეირჩეს ყველაზე პატარა ტიპის მანქანა. თუ 30 კგ სამუშაო ნაწილის გადასატანად გამოვიყენებთ 200 კგ მანიპულატორს, მაშინ მუშაობის ეფექტურობა ნამდვილად არ იქნება კარგი, ის ძალიან მძიმე იქნება. აღჭურვილობა სტანდარტულად აღჭურვილია ჰაერის შესანახი ავზით, რომელსაც გაზის გათიშვის შემთხვევაშიც კი შეუძლია მოქმედების ციკლის დასრულება. ამავდროულად, ოპერატორს შეახსენებს სიგნალი. როდესაც ჰაერის წნევა გარკვეულწილად დაეცემა, ის დაიწყებს თვითდაბლოკვის ფუნქციას სამუშაო ნაწილის დაცემის თავიდან ასაცილებლად. მანიპულატორი აღჭურვილია უსაფრთხოების სისტემით, დამუშავების პროცესში ან სამუშაო ნაწილი არ არის მოთავსებული უსაფრთხო ადგილას, ოპერატორს არ შეუძლია სამუშაო ნაწილის გაშვება. სხვადასხვა არასტანდარტული მოწყობილობების წყალობით, მყარი მკლავის ტიპის ელექტრო მანიპულატორს შეუძლია მარტივად შეასრულოს სხვადასხვა პროცესის მოქმედება.
