მუყაოს პალეტირების რობოტი

როგორ მუშაობს: სამუშაო პროცესი

პროცესი, როგორც წესი, ოთხსაფეხურიან ციკლს მიჰყვება:

1. შეყვანა:მუყაოს კოლოფები კონვეიერის საშუალებით შემოდის. სენსორები ან ხედვის სისტემები აფიქსირებენ ყუთის პოზიციას და ორიენტაციას.

2. აირჩიე:რობოტის მკლავი ამოძრავებსმკლავის ბოლო ხელსაწყოების დამუშავება (EOAT)ყუთში. დიზაინიდან გამომდინარე, მას შეუძლია ერთდროულად აირჩიოს ერთი ყუთი ან მთელი რიგი/ფენა.

3. ადგილი:რობოტი ბრუნავს და ყუთს პალეტაზე „რეცეპტის“ (სტაბილურობისთვის შექმნილი პროგრამული უზრუნველყოფის ნიმუში) მიხედვით ათავსებს.

4. პალეტების მართვა:როგორც კი პალეტა გაივსება, ის (ხელით ან კონვეიერის საშუალებით) გადადის გასაჭიმ შესაფუთ შეფუთვაში და უჯრაში თავსდება ახალი ცარიელი პალეტა.

ძირითადი კომპონენტი: მკლავის ბოლო ხელსაწყოები (EOAT)

რობოტის „ხელი“ მუყაოს სისტემის ყველაზე კრიტიკული ნაწილია. გავრცელებული ტიპებია:

• ვაკუუმური დამჭერები:ყუთების ზემოდან ასაწევად გამოიყენეთ შემწოვი. იდეალურია დალუქული და სხვადასხვა ზომის მუყაოს კოლოფებისთვის.

• დამჭერების დამჭერები:მოუჭირეთ ყუთის გვერდებს. საუკეთესოა მძიმე ან ღია სახურავიანი უჯრებისთვის, სადაც შეწოვა შეიძლება შეწყდეს.

• ჩანგლის/ქვედა სამაგრები:ყუთის ქვეშ ჩააცურეთ კბილანები. გამოიყენება ძალიან მძიმე ტვირთის ან არასტაბილური შეფუთვისთვის.

რატომ ავტომატიზაცია? (ძირითადი უპირატესობები)

• შემცირებული ტრავმის რისკი:აღმოფხვრის კუნთოვანი სისტემის დარღვევებს (MSDs), რომლებიც გამოწვეულია განმეორებითი აწევითა და მობრუნებით.

• მაღალი სიმკვრივის დასტები:რობოტები ყუთებს მილიმეტრის სიზუსტით ათავსებენ, რაც უფრო სტაბილურ პალეტებს ქმნის, რომელთა გადაბრუნების ალბათობა ტრანსპორტირების დროს ნაკლებია.

• 24/7 თანმიმდევრულობა:ადამიანი ოპერატორებისგან განსხვავებით, რობოტები დილის 3:00 საათზე და დილის 10:00 საათზე ერთსა და იმავე ციკლის დროს ინარჩუნებენ.

• მასშტაბირება:თანამედროვე „კოდის გარეშე“ პროგრამული უზრუნველყოფა იატაკის პერსონალს საშუალებას აძლევს, რამდენიმე წუთში შეცვალონ დაწყობის ნიმუშები რობოტიკის ინჟინრის საჭიროების გარეშე.