1. როგორ მუშაობს
მანიპულატორი მუშაობს პნევმატური დაბალანსების პრინციპზე.
ენერგიის წყარო: ის იყენებს შეკუმშულ ჰაერს პნევმატური ცილინდრის ასამუშავებლად.
უწონო მდგომარეობა: სპეციალიზებული საკონტროლო სარქველი აკონტროლებს კონკრეტული დატვირთვის შესანარჩუნებლად საჭირო წნევას. „ბალანსირების“ შემდეგ, მკლავი რჩება ნებისმიერ სიმაღლეზე, რომელზეც ოპერატორი ათავსებს მას გადახრის გარეშე.
ხელით მართვა: რადგან დატვირთვა დაბალანსებულია, ოპერატორს შეუძლია ხელით მაღალი სიზუსტით დააწვეს, გაწიოს ან მოატრიალოს მკლავი თავის პოზიციაზე.
2. ძირითადი კომპონენტები
ფიქსირებული სვეტი/სვეტი: ვერტიკალური საძირკველი, რომელიც ან ჭანჭიკებით არის დამაგრებული იატაკზე, ან დამონტაჟებულია მოძრავ ბაზაზე.
კონსოლური (მყარი) მკლავი: ჰორიზონტალური სხივი, რომელიც გამოდის სვეტიდან. საბაგიროზე დაფუძნებული ამწევებისგან განსხვავებით, ეს მკლავი ხისტია, რაც მას საშუალებას აძლევს გაუმკლავდეს გადაადგილებულ დატვირთვებს (ნივთები, რომლებიც უშუალოდ მკლავის ქვეშ არ არის).
პნევმატური ცილინდრი: „კუნთი“, რომელიც უზრუნველყოფს ამწევ ძალას.
ბოლო ეფექტორი (მომჭერი): მკლავის ბოლოში არსებული სპეციალიზებული ინსტრუმენტი, რომელიც განკუთვნილია კონკრეტული ნივთების დასაჭერად (მაგ., ვაკუუმური ჭიქები მინისთვის, მექანიკური დამჭერები დოლებისთვის ან მაგნიტები ფოლადისთვის).
სახსრის შეერთებები: როგორც წესი, მოიცავს საკისრებს, რომლებიც სვეტის გარშემო 360°-ით ბრუნვის საშუალებას იძლევა და ზოგჯერ დამატებით შეერთებებს ჰორიზონტალური წვდომისთვის.
3. საერთო გამოყენება
ავტომობილები: ძრავების, ტრანსმისიების ან კარების ჩატვირთვა ასაწყობ ხაზებზე.
წარმოება: ნედლეულის CNC დანადგარებში შეტანა ან დასრულებული ნაწილების ამოღება.
ლოჯისტიკა: მძიმე ყუთების პალეტიზაცია ან ქიმიური კასრების დამუშავება.
სანიტარული გარემო: უჟანგავი ფოლადის ვერსიები გამოიყენება კვების და ფარმაცევტულ ინდუსტრიებში ინგრედიენტებით სავსე დიდი კონტეინერების ან პარკების გადასატანად.