A კოჭის დამუშავების მანიპულატორი(ასევე ცნობილი როგორც ლილვაკის ამწევი, კოჭის მანიპულატორი ან ბობინის დამმუშავებელი) არის სპეციალიზებული ერგონომიული ამწევი მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია მასალის მძიმე და ხშირად დელიკატური სამრეწველო კოჭების, რულონების ან კოჭების ასაწევად, გადასაადგილებლად, ბრუნვისა და ზუსტი განლაგებისთვის.
ეს მანიპულატორები აუცილებელია იმ ინდუსტრიებში, სადაც ფირის, ქაღალდის, ტექსტილის ან ლითონის ფოლგის რულონები ხშირად იტვირთება ან იტვირთება საწარმოო დანადგარებიდან (მაგალითად, საბეჭდი მანქანები, საჭრელი მანქანები ან შესაფუთი მოწყობილობები).
კოჭების დამუშავების მანიპულატორები გაცილებით მეტია, ვიდრე უბრალოდ ამწეები; ისინი შექმნილია რთული, ზუსტი მანევრებისთვის:
ნულოვანი გრავიტაციის აწევა:ისინი, როგორც წესი, იყენებენპნევმატური ან ელექტრო სერვო სისტემები(ხშირად ხისტი, სახსრიანი მკლავები) კოჭის წონის იდეალურად დასაბალანსებლად, რაც ოპერატორს საშუალებას აძლევს, მძიმე ტვირთი მინიმალური ფიზიკური ძალის გამოყენებით გადაიტანოს.
როტაცია და დახრა:კრიტიკული ფუნქციაა კოჭის 90°-ით შემობრუნების შესაძლებლობა — მაგალითად, პლატედან ვერტიკალურად (გულის ვერტიკალურად) შენახული კოჭის ამოღება და მისი ჰორიზონტალურად დახრა მანქანის ლილვზე დასატვირთად.
ზუსტი განთავსება:ისინი ოპერატორს საშუალებას აძლევს, კოჭის ბირთვი ზუსტად გაასწოროს მანქანის ლილვზე ან მანდრელზე, რაც მილიმეტრიან სიზუსტეს მოითხოვს.
უსაფრთხოების გარანტია:ისინი აღჭურვილია დამცავი წრედებით, რომლებიც ხელს უშლიან კოჭის დაცემას, ელექტროენერგიის ან ჰაერის წნევის გათიშვის შემთხვევაშიც კი, რითაც იცავს როგორც ოპერატორს, ასევე ძვირფას მასალას.