პნევმატური ამწევი მანიპულატორის მკლავი

ეს სისტემები შექმნილია „ოფსეტური“ დატვირთვების — მკლავის ცენტრიდან მოშორებით დაჭერილი ობიექტების — გასატარებლად, რომლებიც სტანდარტულ საკაბელო ამწეს გადახრიდა.

• პნევმატური ცილინდრი: „კუნთი“, რომელიც ჰაერის წნევას იყენებს დატვირთვის დასაბალანსებლად.
• პარალელოგრამის მკლავი: ხისტი ფოლადის კონსტრუქცია, რომელიც ინარჩუნებს დატვირთვის ორიენტაციას (მისი დონის შენარჩუნებას) მკლავის სიმაღლის მიუხედავად.
• ბოლო ეფექტორი (ინსტრუმენტარიუმი): მანქანის „ხელი“, რომელიც შეიძლება იყოს ვაკუუმის შემწოვი ჭიქა, მექანიკური დამჭერი ან მაგნიტური ინსტრუმენტი.
• მართვის სახელური: აღჭურვილია მგრძნობიარე სარქველით, რომელიც ოპერატორს საშუალებას აძლევს დაარეგულიროს ჰაერის წნევა აწევისა და დაშვებისას.
• ბრუნვითი სახსრები: მბრუნავი წერტილები, რომლებიც 360°-იანი ჰორიზონტალური მოძრაობის საშუალებას იძლევა.

როგორ მუშაობს: „უწონადობის“ ეფექტი

მკლავი პნევმატური დაბალანსების პრინციპით მუშაობს. ტვირთის აწევისას, სისტემა აღიქვამს წონას (ან წინასწარ დაყენებულს) და გრავიტაციის საწინააღმდეგოდ ცილინდრში შეჰყავს ჰაერის წნევის ზუსტი რაოდენობა.

1. პირდაპირი რეჟიმი: ოპერატორი სახელურს იყენებს „ზემოთ“ ან „ქვემოთ“ ბრძანების გასაცემად.
2. ტივტივის რეჟიმი (ნულოვანი-G): ტვირთის დაბალანსების შემდეგ, ოპერატორს შეუძლია უბრალოდ უბიძგოს ან გაწიოს ობიექტი. ჰაერის წნევა ავტომატურად ინარჩუნებს „საპირწონეს“, რაც ოპერატორს საშუალებას აძლევს, ნაწილები მაღალი დახვეწილობით განალაგოს.

საერთო სამრეწველო გამოყენება

• ავტომობილები: მძიმე ავტომობილის კარების, დაფის ან ძრავის ბლოკების კონვეიერის ხაზზე გადატანა.
• ლოჯისტიკა: ფქვილის, შაქრის ან ცემენტის მძიმე ტომრების პალეტიზაცია ოპერატორის დაღლილობის გარეშე.
• მინის დამუშავება: ვაკუუმური დამჭერების გამოყენება მინის დიდი ფურცლების ან მზის პანელების უსაფრთხოდ გადასატანად.
• მექანიკური: მძიმე ლითონის ნაჭრების ან ნაწილების ჩატვირთვა CNC დანადგარებში, სადაც ზუსტი და კლირენსი შეზღუდულია.