თეფშების დამუშავების დამხმარე მანიპულატორი არის ავტომატიზირებული მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება თეფშების დასამუშავებლად, დასაწყობად, განლაგებისთვის, ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვისთვის. იგი ფართოდ გამოიყენება ლითონის დამუშავებაში, მშენებლობაში, ავეჯის წარმოებასა და სხვა დარგებში. მას შეუძლია გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა, შეამციროს შრომის ინტენსივობა, შეამციროს თეფშების დაზიანება და უზრუნველყოს უსაფრთხო მუშაობა.
ძირითადი ფუნქციები
დამუშავება: თეფშების ავტომატური დაჭერა და გადაადგილება.
დაწყობა: თეფშები აკურატულად დაალაგეთ.
პოზიციონირება: ზუსტად განათავსეთ ფირფიტები მითითებულ ადგილებში.
ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა: დახმარება ფილების აღჭურვილობაში ჩატვირთვაში ან გადმოტვირთვაში.
სტრუქტურული შემადგენლობა
რობოტის მკლავი: პასუხისმგებელია დაჭერისა და გადაადგილების მოქმედებებზე.
დამჭერი მოწყობილობა: გამოიყენება ფირფიტების დასაჭერად, გავრცელებული ტიპებია ვაკუუმური შემწოვი ჭიქები, მექანიკური დამჭერები და ა.შ.
მართვის სისტემა: PLC ან სამრეწველო კომპიუტერი აკონტროლებს მანიპულატორის მოძრაობას.
სენსორი: აფიქსირებს ისეთ პარამეტრებს, როგორიცაა ფირფიტის პოზიცია და სისქე.
წამყვანი სისტემა: რობოტის მკლავს ამოძრავებს ძრავა, ჰიდრავლიკური ან პნევმატური სისტემა.
