ნულოვანი გრავიტაციის მართვის მანიპულატორი

ნულოვანი გრავიტაციის მქონე მანიპულატორი წარმოადგენს მასალების დამუშავების მოწინავე მოწყობილობას. ის ოპერატორს საშუალებას აძლევს, ძალის ბალანსის გენიალური პრინციპის მეშვეობით მარტივად და შრომის დაზოგვით გადაიტანოს მძიმე საგნები. ამ ტიპის მანიპულატორი ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო წარმოებაში, განსაკუთრებით იმ შემთხვევებში, როდესაც მძიმე საგნების ხშირი და ზუსტი ტარებაა საჭირო.

ნულოვანი გრავიტაციის მქონე მანიპულატორის ძირითადი პრინციპი
ძალთა ბალანსი: ნულოვანი გრავიტაციის მანიპულატორი პნევმატური, ელექტრო ან მექანიკური საშუალებებით წარმოქმნის რეაქციის ძალას, რომელიც ტოლია მძიმე ობიექტის წონისა.
როდესაც ოპერატორი მძიმე საგანზე ბიძგსა და წევის ძალას იყენებს, მანიპულატორს შეუძლია ავტომატურად დააბალანსოს მძიმე ობიექტის წონა ისე, რომ მძიმე საგანი სივრცეში „ჩამოკიდებული“ ჩანდეს.
მარტივი მართვა: ოპერატორს მხოლოდ მცირე ძალის გამოყენება სჭირდება მძიმე საგნის მოძრაობისა და პოზიციონირების გასაკონტროლებლად. არ არის საჭირო ინჩების დამუშავების კვალიფიციური მეთოდი, რაც ამცირებს მუშაობის სირთულეს და შრომის ინტენსივობას.

ნულოვანი გრავიტაციის მართვის მანიპულატორის უპირატესობები
შრომის ინტენსივობის შემცირება: ეს მნიშვნელოვნად ამცირებს ოპერატორის ფიზიკურ დატვირთვას და თავიდან აიცილებს დაღლილობას და დაზიანებებს, რომლებიც გამოწვეულია მძიმე საგნების ხანგრძლივი დამუშავებით.
სამუშაო ეფექტურობის გაუმჯობესება: ოპერატორს შეუძლია მძიმე საგნების სწრაფად და ზუსტად გადატანა, რაც აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.
ოპერაციული უსაფრთხოების უზრუნველყოფა: შეამცირეთ მძიმე საგნების კონტროლის დაკარგვით გამოწვეული უსაფრთხოების უბედური შემთხვევები. ზოგიერთ მოწყობილობას აქვს უსაფრთხოების მახასიათებლები, როგორიცაა გადატვირთვისგან დაცვა.
ზუსტი პოზიციონირება: ოპერატორს შეუძლია მარტივად გადაიტანოს მძიმე საგნები ზუსტ პოზიციებზე, რაც შესაფერისია ზუსტი აწყობის ოპერაციებისთვის.
ძლიერი ადაპტირება: სხვადასხვა ფორმის, ზომისა და წონის სამუშაო ნაწილების გადატანის უნარი. სამაგრი და მართვის სისტემა შეიძლება მორგებული იყოს სხვადასხვა გამოყენების სცენარის მიხედვით.

ნულოვანი გრავიტაციის მქონე მანიპულატორების გამოყენების სფეროები
ავტომობილების წარმოება: ძრავების, გადაცემათა კოლოფების, ძარის ნაწილების და ა.შ. დამუშავება და აწყობა.
აერონავტიკული ინდუსტრია: თვითმფრინავის ნაწილების, ძრავების და ა.შ. დამუშავება და აწყობა.
მანქანა-დანადგარების წარმოება: დიდი მექანიკური ნაწილების, ყალიბების და ა.შ. დამუშავება და აწყობა.
საყოფაცხოვრებო ტექნიკის წარმოება: საყოფაცხოვრებო ტექნიკის, როგორიცაა მაცივრები და სარეცხი მანქანები, დამუშავება და აწყობა.
ლოჯისტიკური და სასაწყობო ინდუსტრია: საქონლის დამუშავება და დაწყობა, შესაფუთი ყუთები და ა.შ.

ნულოვანი გრავიტაციის მართვის მანიპულატორების ტიპები
პნევმატური ნულოვანი გრავიტაციის მანიპულატორები: იყენებენ შეკუმშულ ჰაერს დაბალანსების ძალის გენერირებისთვის. მარტივი სტრუქტურა და დაბალი ღირებულება.
ელექტრო ნულოვანი გრავიტაციის მანიპულატორები: იყენებენ ძრავის ამძრავს დაბალანსების ძალის გენერირებისთვის. მაღალი კონტროლის სიზუსტე და სწრაფი რეაგირების სიჩქარე.
მექანიკური ნულოვანი გრავიტაციის მანიპულატორი: მექანიკური სტრუქტურის, ზამბარების და ა.შ. მეშვეობით წარმოქმნის დაბალანსების ძალას. სტრუქტურა მარტივია და სხვა სიმძლავრე არ არის საჭირო.