სიმძლავრის მანიპულატორი არის მაღალტექნოლოგიური ავტომატური წარმოების აღჭურვილობის სახეობა, რომელიც ბოლო ათწლეულების განმავლობაში შემუშავდა. იგი ხასიათდება პროგრამირების გზით მრავალფეროვანი მოსალოდნელი ამოცანების შესრულების უნარით და აქვს როგორც ადამიანური, ასევე მანქანური უპირატესობები სტრუქტურასა და შესრულებაში, განსაკუთრებით ასახავს ადამიანის ინტელექტსა და ადაპტირებას. მანიპულატორის ოპერაციების სიზუსტეს და სხვადასხვა გარემოში ოპერაციების შესრულების უნარს ფართო განვითარების პერსპექტივები აქვს ეროვნული ეკონომიკის მაღალი ხარისხის განვითარების პროცესში.
პნევმატური მანიპულატორი გულისხმობს მანიპულატორს, რომელიც ენერგიის წყაროდ შეკუმშული ჰაერით მუშაობს. პნევმატური მანიპულატორის დიზაინში ენერგიის მიწოდებისთვის ძირითადად პნევმატური ძრავაა გამოყენებული, რადგან პნევმატურ ძრავას სხვა ენერგიის ძრავებთან შედარებით შემდეგი უპირატესობები აქვს:
1. ჰაერი ამოუწურავია, ხილის გამოყენება ატმოსფეროში, სტერილურია გადამუშავებისა და დამუშავებისთვის, გარემოს დაბინძურების თავიდან ასაცილებლად. (გარემოს დაცვის კონცეფცია)
2, ჰაერის სიბლანტე ძალიან მცირეა, მილსადენში წნევის დანაკარგიც მცირეა (გაზის ბილიკის წინააღმდეგობის საერთო დანაკარგი ნავთობის ბილიკის მეათასედზე ნაკლებია), ადვილია ტრანსპორტირება დიდ მანძილზე.
3, შეკუმშული ჰაერის სამუშაო წნევა დაბალია (ზოგადად 4-8 კგ/კვადრატულ სანტიმეტრზე), ამიტომ დინამიური კომპონენტების მასალისა და წარმოების სიზუსტის მოთხოვნები შეიძლება შემცირდეს.
4, ჰიდრავლიკურ ტრანსმისიასთან შედარებით, მისი მოქმედება და რეაგირება სწრაფია, რაც პნევმატური ტრანსმისიის ერთ-ერთი გამორჩეული უპირატესობაა.
5, ჰაერი სუფთაა, არ გაუარესდება და მილსადენის შეერთება ადვილი არ არის.
გამოქვეყნების დრო: 2024 წლის 6 თებერვალი

