რა მოძრაობების შესრულება შეუძლიათ ფერმის მანიპულატორებს?

ფერმის მანიპულატორიარის ავტომატური მექანიკური მოწყობილობა, რომელიც დამაგრებულია ფერმის სახით, რათა იმიტირებული იყოს ადამიანის ხელი და შეასრულოს სხვადასხვა მოძრაობები ოპერაციისთვის.
ვინაიდან გადასატანი სამუშაო ნაწილის ან საქონლის მასალა, ზომა, ხარისხი და სიმტკიცე განსხვავებულია, თითოეული მანიპულატორი განსხვავებულია და არ არსებობს ფიქსირებული სპეციფიკაცია. მანიპულატორის მკლავი, დამაგრების მეთოდი, უნდა იყოს დაპროექტებული გადასატანი სამუშაო ნაწილის ფორმისა და სტრუქტურის და დაზგის სამაგრზე დამაგრების წესის შესაბამისად.
ქვემოთ მოცემულია იმის გაცნობა, თუ რა კონკრეტული მოქმედებების შესრულებაა შესაძლებელი ფერმის მანიპულატორით ხელით მანიპულატორის ნაცვლად.
ობიექტების დაჭერა, დამაგრება და გათავისუფლების ოპერაციები
ფერმის მანიპულატორს შეუძლია ობიექტების დაჭერის მარტივი ფუნქციის შესრულება. ზედა კომპიუტერის მეშვეობით მკლავის დაჭერის დიაპაზონის კოორდინატების მიცემით და კუთხისა და სიმაღლის რეგულირებით, ფერმის მანიპულატორს შეუძლია ობიექტების დაჭერის ავტომატური ოპერაციის განხორციელება და მთელი პროცესის განმავლობაში შესაძლებელია დაჭერისა და დაჭერის ზუსტი ოპერაციის განხორციელება, რათა ობიექტების დაჭერის სიზუსტე მაღალი იყოს და ობიექტები არ ჩამოვარდეს. ის ხშირად გამოიყენება მრავალ გადამამუშავებელ ან ელექტრონულ ქარხანაში სხვადასხვა ნივთების დასაჭერად და შესაფუთად.
ტრანსლაცია, აღმავალი და დაღმავალი ოპერაცია
ისფერმის მანიპულატორიასევე შეუძლია შეასრულოს ყველა სახის თარგმანის, აწევის და დაშვების ოპერაციები, როგორიცაა პალეტიზაციის მანიპულატორი, დამუშავების მანიპულატორი და ა.შ. მას შეუძლია შეასრულოს თარგმანის, აწევის და დაშვების ოპერაციები. ხელით პალეტიზაციასთან ან დამუშავებასთან შედარებით, მას შეუძლია დაზოგოს შრომის ხარჯები და შეამციროს დრო, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს საწარმოების წარმოების ეფექტურობა.
ამგვარად, ფერმების მანიპულატორის გამოყენება არა მხოლოდ ამცირებს სამუშაო ძალას, არამედ სწრაფად და ეფექტურად ასრულებს საქონლის პალეტიზაციისა და დამუშავების პროცესს სხვადასხვა ინდუსტრიაში. პალეტირების მანიპულატორს შეუძლია უზრუნველყოს, რომ ნივთები იყოს მოწესრიგებული და მოწესრიგებული და არ იყოს განლაგებული პალეტზე უწესრიგოდ. გადამტან რობოტს შეუძლია გადაიტანოს მძიმე პროდუქცია და ტვირთი, რომლის გადატანაც ადამიანური რესურსებით შეუძლებელია, ასევე შეამციროს წარმოების პროცესში უბედური შემთხვევების შემთხვევები.