პირველ რიგში, მანიპულატორის ელექტრო მუდმივ მაგნიტს აქვს ზეძლიერი შეწოვის ძალა, შეწოვის ძალა დამოკიდებულია სამუშაო ნაწილის წონასა და დამუშავების წესზე, როდესაც განისაზღვრება მაგნიტური შეწოვის ფორმა, ზომა და ხვეული, შემდეგ კი შეწოვა ფიქსირდება. ამ დროს შესაძლებელია ელექტრო მუდმივი მაგნიტის კონტროლერის მეშვეობით მაგნიტზე მყისიერი იმპულსის მიწოდება დემაგნეტიზაციის სამუშაოებისთვის. სამუშაო ნაწილის დამუშავებისას ელექტროენერგიის საჭიროება არ არის და მანიპულატორის ხანგრძლივი დამუშავებისას ელექტროენერგიის ხარჯები მნიშვნელოვნად იზოგება.
მეორეც, რობოტის შემწოვი ჭიქის ფორმა, თითქმის ყველა რეგულარული შემწოვი ჭიქის მწარმოებლის მიერ შეიძლება მორგებული იყოს, ფორმის განსაზღვრა რობოტის მოთხოვნების შესაბამისად. გარდა ამისა, არ შეიძლება იგნორირება, რომ შესაწოვი სამუშაო ნაწილის ზედაპირი, როგორც წესი, ბრტყელია, მაგრამ არსებობს მოხრილი ზედაპირებიც, ამიტომ მანიპულატორის შემწოვი ჭიქის ფორმა და ზომა უნდა იყოს შემუშავებული სამუშაო ნაწილის ზედაპირის ფორმისა და ზომის მოთხოვნების შესაბამისად.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 8 აგვისტო