3-ღერძიანი XYZ პორტალური რობოტის მკლავი არის გავრცელებული სამრეწველო რობოტი, რომელიც მოძრაობს სამ ურთიერთპერპენდიკულარულ ღერძზე: X, Y და Z და ასრულებს მრავალ ფუნქციას, როგორიცაა შედუღება, პალეტიზაცია და დამუშავება ბოლო ეფექტორის მეშვეობით (მაგალითად, შედუღების პისტოლეტი, შემწოვი ჭიქა და ა.შ.). ფერმის სტრუქტურა უზრუნველყოფს რობოტის მკლავის სიმყარეს, რაც მას სტაბილურს ხდის მაღალი დატვირთვისა და მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის დროს.
მუშაობის პრინციპი
კოორდინატთა სისტემა: X ღერძი, როგორც წესი, წარმოადგენს ჰორიზონტალურ წინ და უკან მოძრაობას, Y ღერძი წარმოადგენს ჰორიზონტალურ მარცხნივ და მარჯვნივ მოძრაობას, ხოლო Z ღერძი წარმოადგენს ვერტიკალურ ზევით და ქვევით მოძრაობას.
მართვის რეჟიმი: როგორც წესი, სერვოძრავით ამოძრავებული, თითოეული ღერძის მოძრაობა ხორციელდება ზუსტი გადაცემის მექანიზმის მეშვეობით.
მართვის სისტემა: რობოტის მკლავის მოძრაობა დაპროგრამებულია და კონტროლდება PLC-ის ან რობოტის კონტროლერის მეშვეობით, რათა მიღწეული იქნას სხვადასხვა რთული მოძრაობა.
ბოლო ეფექტორი: სხვადასხვა სამუშაო დავალების მიხედვით, იცვლება სხვადასხვა ბოლო ეფექტორი, როგორიცაა შედუღების პისტოლეტები, შემწოვი ჭიქები, სამაგრები და ა.შ.
უპირატესობები და მახასიათებლები
დიდი სამუშაო დიაპაზონი: ფერმების სტრუქტურა რობოტის მკლავს საშუალებას აძლევს, ჰქონდეს დიდი სამუშაო დიაპაზონი და დაფაროს დიდი სამუშაო ფართობი.
კარგი სიმტკიცე: ფერმის სტრუქტურა უზრუნველყოფს რობოტის მკლავის სიმტკიცეს და უზრუნველყოფს მოძრაობის სტაბილურობას და სიზუსტეს.
მაღალი დატვირთვის ტევადობა: მას შეუძლია უფრო მძიმე სამუშაო ნაწილების გადატანა.
მაღალი მოქნილობა: პროგრამირების საშუალებით შესაძლებელია სხვადასხვა რთული მოძრაობის ტრაექტორიის რეალიზება სხვადასხვა წარმოების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.
ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხი: მას შეუძლია განახორციელოს სხვადასხვა ავტომატიზირებული ოპერაციები, როგორიცაა შედუღება, დაწყობა და დამუშავება წარმოების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად.
სამღერძიანი XYZ ფერმის რობოტი მკლავი სულ უფრო მნიშვნელოვან როლს ასრულებს თანამედროვე სამრეწველო წარმოებაში. მისი მაღალი ეფექტურობა, მაღალი სიზუსტე და მაღალი მოქნილობა მას ფართოდ გამოყენების საშუალებას აძლევს შედუღებაში, პალეტიზაციაში, დამუშავებასა და სხვა სფეროებში. ტექნოლოგიების უწყვეტი განვითარების კვალდაკვალ, სამღერძიანი XYZ ფერმის რობოტი მკლავი თავის ძლიერ გამოყენების პოტენციალს უფრო მეტ სფეროში გამოავლენს.
გამოქვეყნების დრო: 2024 წლის 4 ნოემბერი