თანამედროვე გადამამუშავებელ სახელოსნოებში,პნევმატური მანიპულატორებიწარმოადგენს ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ფართოდ გავრცელებულ ტიპს, რომელიც საშუალებას იძლევა განმეორებადი და მაღალი რისკის მქონე სამუშაოებისთვის, როგორიცაა დამუშავება, აწყობა და ჭრა. დამუშავების განსხვავებული მოთხოვნების გამო, ელექტრო მანიპულატორები ბევრ შემთხვევაში საჭიროებენ მორგებას, ამიტომ რას უნდა მიაქციოთ ყურადღება პნევმატური ელექტრო მანიპულატორების დიზაინის შექმნისას?
ავტომატიზაციის უკეთესი მუშაობის მისაღწევად, პნევმატური ენერგომოხმარების მანიპულატორმა ყურადღება უნდა მიაქციოს შემდეგ ასპექტებს.
1.პნევმატური ძრავით აღჭურვილი მანიპულატორიწარმოების ამწევი მექანიზმი უნდა შეესაბამებოდეს ობიექტების ხელით გადაადგილების სიჩქარეს, როგორც წესი, 15 მ/წთ-ის ფარგლებში, კონკრეტული სიჩქარე უნდა იყოს შემუშავებული ფაქტობრივი საჭიროებების შესაბამისად. ძალიან დაბალი სიჩქარე გავლენას მოახდენს მის ეფექტურობაზე. თუ სიჩქარე ძალიან მაღალია, მას შეუძლია გამოიწვიოს საკუთარი რხევა და რხევა, რაც გავლენას ახდენს აღჭურვილობის სტაბილურობაზე.
2. დატვირთვისას, ხელით მუშაობისას ბიძგ-წევის ძალა, როგორც წესი, 3-5 კგ-ია. თუ ბიძგ-წევის მითითებული ძალა ძალიან მცირეა, პირიქით, ობიექტი წარმოქმნის ინერციას, რაც გავლენას მოახდენს მანიპულატორის სტაბილურობაზე, ამიტომ ინერციის დასაძლევად ძალა უნდა იყოს საკმარისი, ამიტომ დიზაინის პროცესში ყურადღება უნდა მიექცეს ბალანსის მკლავის სხვადასხვა შეერთებას შესაბამისი ხახუნის უზრუნველსაყოფად.
3. ენერგომოხმარების მქონე მანიპულატორის ბერკეტის კოეფიციენტია 1:5, 1:6, 1:7.5 და 1:10, საიდანაც 1:6 ბერკეტის კოეფიციენტი სტანდარტული სპეციფიკაციაა. თუ ბერკეტის კოეფიციენტი გაიზრდება, სამუშაო დიაპაზონი შეიძლება გაფართოვდეს, მაგრამ უფრო დიდი ზრდა შესაბამისად უნდა შემცირდეს.
4. მტვრიან ქარხნებში, როგორიცაა ჩამოსხმა და ჭედვა, გამოყენებისას, მბრუნავი გადაცემათა კოლოფი კარგად უნდა იყოს დალუქული, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს გავლენას მოახდენს მის მომსახურების ვადაზე. ბალანსის მკლავის მბრუნავი ნაწილის საკისრები უნდა იყოს დალუქული ცხიმით.
5. პატარა განივი მკლავი საკმარისი სიმტკიცით უნდა გამოირჩეოდეს. თუ ბალანსის მკლავი სრული დატვირთვისას აიწევა, არასაკმარისი სიმტკიცის გამო პატარა განივი მკლავი დეფორმირდება, რაც დატვირთვის გამოყენებისას გავლენას მოახდენს ბალანსის არეალის ცვლილებაზე.
6. ისეთი ნაწილების ნახვრეტებს შორის მანძილი, როგორიცაა დიდი განივი მკლავი, პატარა განივი მკლავი, ამწევი მკლავი და საყრდენი მკლავი, უნდა უზრუნველყოფდეს მიმაგრების ბერკეტის სიჩქარეს, წინააღმდეგ შემთხვევაში, დატვირთვის არარსებობის შემთხვევაში, ეს ასევე იმოქმედებს ბალანსირების არეალის ცვლილებაზე.
7. მბრუნავი გადაცემათა კოლოფის მბრუნავ სავარძელზე ორ საკისარს შორის მანძილი არ უნდა იყოს ძალიან მცირე, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს გამოიწვევს მანიპულატორის მბრუნავი ნაწილის დივერსიას.
8. ფიქსირებული პნევმატური ელექტრო მანიპულატორის დამონტაჟებისას, პირველ რიგში, უნდა დაარეგულიროთ ჰორიზონტალური მიმმართველი ჭრილის დონე, არათანაბარი დონე არ უნდა აღემატებოდეს 0.025/100 მმ-ს.
ზემოთ მოცემული კონტენტი შედგენილია Tongli Machinery-ის მიერ, ვიმედოვნებთ, რომ ის თქვენთვის სასარგებლო იქნება. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. არის თანამედროვე საწარმოო საწარმო, რომელიც სპეციალიზირებულია დამუშავების აღჭურვილობის ავტომატიზაციის კვლევასა და განვითარებაში, დიზაინში, წარმოებაში, გაყიდვებსა და მომსახურებაში. დაარსების დღიდან კომპანია ორიენტირებულია სხვადასხვა მასალის შენახვისა და დამუშავების პრობლემების გადაჭრაზე და კომპლექსური საჭიროებების შესაბამისი, სრულყოფილი და პროფესიონალური გადაწყვეტილებების შეთავაზებაზე.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 11 იანვარი
