რა დიზაინის მოთხოვნებია ელექტროძრავიანი რობოტული მკლავისთვის? ამჟამად, ელექტროძრავიანი მანიპულატორი გამოიყენება მრავალ სფეროში, როგორიცაა საავტომობილო წარმოება, ქიმიური მასალები და სხვა ინდუსტრიები. რა დიზაინის მოთხოვნებია ელექტროძრავიანი რობოტული მკლავისთვის? მოდით, ერთად განვიხილოთ!
1. ელექტრომოწყობილ რობოტურ მკლავს უნდა ჰქონდეს მაღალი დატვირთვის ტარების უნარი, კარგი სიმტკიცე და მსუბუქი წონა.
დამხმარე რობოტული მკლავის სიმტკიცე პირდაპირ გავლენას ახდენს რობოტული მკლავის სტაბილურობაზე, სიჩქარესა და სიზუსტის დონეზე პროდუქტის სამუშაო ნაწილის დაჭერისას. ცუდი სიმტკიცე ხშირად იწვევს რობოტული მკლავის ვერტიკალურ სიბრტყეში მოხრას და სიბრტყეში გვერდითი ბრუნვითი დეფორმაციას, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ვიბრაცია ან სამუშაო ნაწილის გაჭედვა და მუშაობის შეუძლებლობა. ამიტომ, ელექტრომოწყობილი რობოტული მკლავები, როგორც წესი, იყენებენ კარგი სიმტკიცის მქონე მასალებს მკლავის მოხრის სიმტკიცის გასაზრდელად და თითოეული საყრდენი და შემაერთებელი კომპონენტის სიმტკიცეს ასევე უნდა ჰქონდეს გარკვეული მოთხოვნები იმის უზრუნველსაყოფად, რომ მას გაუძლოს საჭირო მამოძრავებელ ძალას.
2. ენერგომოხმარების მქონე რობოტული მკლავის ფარდობითი სიჩქარე უნდა იყოს შესაბამისი და ინერციული ძალა დაბალი.
ენერგომოხმარებით აღჭურვილი რობოტული მკლავის ფარდობითი სიჩქარე, როგორც წესი, განისაზღვრება პროდუქტის წარმოების რიტმით, მაგრამ მას არ შეუძლია ბრმად მიჰყვეს მაღალსიჩქარიან მუშაობას. მექანიკური მკლავი მოსვენების მდგომარეობიდან გადადის ნორმალურ ფარდობით სიჩქარეზე მუშაობისთვის, ხოლო მუდმივი სიჩქარის ვარდნიდან გაჩერებაზე სამუხრუჭე სისტემის მოძრაობის გარეშე. სიჩქარის ცვლილების მთელი პროცესი სიჩქარის დამახასიათებელი პარამეტრია. მექანიკურ მკლავს აქვს მსუბუქი წონა და მისი სტაბილურობა დაქოქვისა და გაჩერების დროს საკმარისია.
3. დაეხმარეთ რობოტული ხელის მოქნილ მოძრაობაში
რობოტული მკლავის სტრუქტურა კომპაქტური და დახვეწილი უნდა იყოს, რათა რობოტული მკლავი სწრაფად და მოქნილად იმოძრაოს. გარდა ამისა, კონსოლური რობოტული მკლავისთვის ასევე აუცილებელია რობოტული მკლავის ნაწილების განლაგების გათვალისწინება, რაც გულისხმობს ნაწილების გადაადგილების შემდეგ რობოტული მკლავის წმინდა წონის გამოთვლას, ბრუნვის მომენტის, რეგულირებისა და საყრდენი წერტილის ცენტრის ფოკუსირებით. ბრუნვის მომენტის ფოკუსირება ძალიან საზიანოა რობოტული მკლავის მოძრაობისთვის. ჭარბ ბრუნვის მომენტის ფოკუსირებამ ასევე შეიძლება გამოიწვიოს რობოტული მკლავის მოძრაობა, ხოლო რეგულირების დროს შეიძლება გამოიწვიოს ჩაძირვის თავის მდგომარეობა. ეს ასევე გავლენას ახდენს მოძრაობის კოორდინაციის უნარზე და მძიმე შემთხვევებში, დამხმარე რობოტული მკლავი და ვერტიკალური ძელი შეიძლება გაიჭედოს. ამიტომ, რობოტული მკლავის დაგეგმვისას მნიშვნელოვანია იმის უზრუნველყოფა, რომ მკლავის სიმძიმის ცენტრი ბრუნვის ცენტრთან იყოს ორიენტირებული. ან ის რაც შეიძლება ახლოს უნდა იყოს ბრუნვის ცენტრთან, რათა შემცირდეს გადახრის მომენტი. რობოტული მკლავებისთვის, რომლებიც ერთდროულად მუშაობენ ორივე მკლავთან, აუცილებელია იმის უზრუნველყოფა, რომ მკლავების განლაგება მაქსიმალურად სიმეტრიულია ბირთვთან, რათა მიღწეულ იქნას ბალანსი.
4. მაღალი აწყობის სიზუსტე
ენერგომოხმარებით აღჭურვილი რობოტული მკლავის შედარებით მაღალი აწყობის სიზუსტის მისაღწევად, მოწინავე კონტროლის ზომების მიღებასთან ერთად, სტრუქტურული ტიპი ასევე ყურადღებას აქცევს ენერგომოხმარებით აღჭურვილი რობოტული მკლავის მოხრის სიმტკიცეს, ბრუნვის მომენტს, ინერციის ბრუნვის მომენტს და ბუფერულ ფაქტობრივ ეფექტებს, რომლებიც პირდაპირ კავშირშია ენერგომოხმარებით აღჭურვილი რობოტული მკლავის აწყობის სიზუსტესთან.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 18 მაისი