რა კომპონენტებისგან შედგება სრულად ავტომატური ფერმის მანიპულატორის თითოეული ღერძი?

სრულად ავტომატური ფერმის მანიპულატორი არის მანიპულატორის მოწყობილობის, ფერმის, ელექტრო აქსესუარების და ავტომატური მართვის სისტემის კომბინაცია.ავტომატური ფერმის მანიპულატორი გამოიყენება დამუშავების, დატვირთვისა და გადმოტვირთვის, პალეტირების და სხვა სადგურებში, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს ეფექტურობას და სტაბილურობას, ამცირებს შრომის ხარჯებს და შეუძლია უპილოტო წარმოების სახელოსნოების რეალიზება.

ფერმის მანიპულატორი შედგება ექვსი ნაწილისგან: სტრუქტურული ჩარჩო, X, Y, Z ღერძის კომპონენტები, მოწყობილობები და საკონტროლო კაბინეტები.სამუშაო ნაწილის მიხედვით, შეგიძლიათ აირჩიოთ X, Z ღერძი ან X, Y, Z სამღერძიანი სტრუქტურის არასტანდარტული პერსონალიზაცია.

ჩარჩო

ფერმების მანიპულატორის ძირითადი სტრუქტურა შედგება თავდაყირებისგან.მისი ფუნქციაა აწიოს თითოეული ღერძი გარკვეულ სიმაღლეზე.იგი ძირითადად შედგება ალუმინის პროფილებისგან ან შედუღებული ნაწილებისგან, როგორიცაა კვადრატული მილები, მართკუთხა მილები და მრგვალი მილები.

X, Y, Z ღერძის კომპონენტები

მოძრაობის სამი კომპონენტი არის ფერმის მანიპულატორის ძირითადი კომპონენტები და მათი განსაზღვრის წესები მიჰყვება დეკარტის კოორდინატთა სისტემას.ლილვის თითოეული შეკრება ჩვეულებრივ შედგება ხუთი ნაწილისგან: სტრუქტურული ნაწილები, სახელმძღვანელო ნაწილები, გადაცემის ნაწილები, სენსორის გამოვლენის ელემენტები და მექანიკური ლიმიტის კომპონენტები.

1) ფერმის მანიპულატორის სტრუქტურა შედგება ალუმინის პროფილებისგან ან კვადრატული მილებისაგან, მართკუთხა მილებისაგან, არხის ფოლადისგან, I-სხივისგან და სხვა სტრუქტურებისგან.მისი როლი არის გიდების, გადამცემი ნაწილების და სხვა კომპონენტების სამონტაჟო ბაზის როლი და ასევე არის ფერმების მანიპულატორის ძირითადი დატვირთვა.ავტორი.

2) გიდები ხშირად გამოყენებული სახელმძღვანელო სტრუქტურები, როგორიცაა ხაზოვანი გზამკვლევი რელსები, V- ფორმის ლილვაკები, U- ფორმის ლილვაკები, კვადრატული სახელმძღვანელო რელსები და მტრედის კუდის ღარები და ა.შ. .

3) გადაცემის ნაწილებს ჩვეულებრივ აქვთ სამი ტიპი: ელექტრო, პნევმატური და ჰიდრავლიკური.Electric არის სტრუქტურა თაროს და პინიონით, ბურთიანი ხრახნიანი სტრუქტურით, სინქრონული ქამრის ამძრავით, ტრადიციული ჯაჭვით და მავთულხლართებით.

4) სენსორის გამოვლენის ელემენტი ჩვეულებრივ იყენებს სამგზავრო გადამრთველებს ორივე ბოლოზე, როგორც ელექტრო ლიმიტს.როდესაც მოძრავი კომპონენტი გადადის ორივე ბოლოზე ზღვრულ გადამრთველებზე, მექანიზმი უნდა იყოს ჩაკეტილი, რათა თავიდან აიცილოს მისი გადატვირთვა;გარდა ამისა, არის წარმოშობის სენსორები და პოზიციის უკუკავშირის სენსორები..

5) მექანიკური ლიმიტის ჯგუფი მისი ფუნქციაა ხისტი ლიმიტი ელექტრული ლიმიტის დარტყმის გარეთ, საყოველთაოდ ცნობილი როგორც მკვდარი ლიმიტი.