რა უპირატესობები აქვს სიმძლავრის მანიპულატორის მართვას?

დენის მანიპულატორის ფუნქციების მართვა
1. დამუშავების ძალის მანიპულატორს შეუძლია დაასრულოს სამგანზომილებიანი დატვირთვის მოძრაობა, როგორიცაა მძიმე ტვირთის აწევა, დამუშავება, გადაბრუნება, დოკინგი და კუთხის დახვეწა.
2. უზრუნველყოს იდეალური დამხმარე დამუშავებისა და აწყობის ხელსაწყოები მასალების ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვისა და წარმოების ნაწილების აწყობისთვის.
3. დაეხმარეთ მანიპულატორს ოპერაციის შრომის ინტენსივობის შემცირებაში, რათა უზრუნველყოს უსაფრთხო მასალის დამუშავება, ასევე დააკმაყოფილოს სპეციალური გარემო, როგორიცაა აფეთქებისგან დამცავი სახელოსნოები, პერსონალს არ შეუძლია შევიდეს სახიფათო ადგილებში სისტემური გადაწყვეტილებების უზრუნველსაყოფად.
4. დამხმარე მანიპულატორს შეუძლია შეასრულოს რთული ავტომატური რობოტების მრავალი დავალება ოპერატორის მარტივი ოპერირების პირობებში, ხოლო წარმოებისა და გამოყენების ღირებულება გაცილებით დაბალია, ვიდრე ავტომატური რობოტების, ხოლო გამოყენების დიაპაზონი უფრო ფართოა, ვიდრე ავტომატური რობოტების, უფრო დიდი მოქნილობითა და მობილურობით.
5. უდიდეს როლს შეასრულებს წარმოების ოპტიმიზაციაში ავტომობილების წარმოებაში, საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ვიდეო წარმოებაში, ლითონის დამუშავების ინდუსტრიაში, ჩამოსხმულ ავიაციაში, ქაღალდის წარმოებაში, კვების და თამბაქოს წარმოებაში, მინის კერამიკაში, ფარმაცევტულ, ქიმიურ და ნავთობის მრეწველობაში.

სიმძლავრის მანიპულატორის მუშაობის პრინციპი
მანიპულატორის შემწოვი ჭიქის ან ბოლო სამაგრისა და ბალანსის ცილინდრში გაზის წნევის აღმოჩენით, მას შეუძლია ავტომატურად განსაზღვროს, არის თუ არა დატვირთვა რობოტის მკლავზე და ავტომატურად დაარეგულიროს ჰაერის წნევა ბალანსის ცილინდრში პნევმატური ლოგიკური მართვის მარყუჟის მეშვეობით, ავტომატური ბალანსირების მიზნის მისაღწევად. მუშაობისას, მძიმე ობიექტი ჰაერშია ჩამოკიდებული, რაც თავიდან აიცილებს პროდუქტებს შეჯახებას დოკის დროს. რობოტის მკლავის სამუშაო დიაპაზონში, ოპერატორს შეუძლია მარტივად გადაიტანოს იგი ნებისმიერ პოზიციაზე და თავად პერსონალს შეუძლია მარტივად იმუშაოს. ამავდროულად, პნევმატურ წრედს ასევე აქვს ურთიერთდამცავი ფუნქციები, როგორიცაა არასწორი მუშაობისა და წნევის დაკარგვის თავიდან აცილება. ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ პნევმატური ბალანსირების ამწეს არ სჭირდება ელექტრონული მართვის სისტემა, მხოლოდ შეკუმშული ჰაერი და ვაკუუმის წყარო (სამუშაო პირობებიდან გამომდინარე) შეუძლია მუშაობა, რაც ძალიან მოსახერხებელია.