პნევმატური მანიპულატორების ტიპები და უსაფრთხოება

პნევმატური მანიპულატორიიდეალურია ყველა ფორმისა და ზომის ნივთების ეფექტური და უსაფრთხოდ დასაჭერად და განსათავსებლად. დაჭერის წონა მერყეობს 10-დან 800 კგ-მდე. ტონგლი ამ საკითხს უფრო დეტალურად განიხილავს.

პნევმატური მანიპულატორების სახეები

1. სტრუქტურის მიხედვით კლასიფიცირება: პნევმატური მანიპულატორები ძირითადად შედგება ძრავის კორპუსის, შასის და სამაგრისგან. ძირითადისამრეწველო რობოტიშედგება დამაბალანსებელი ბორბლისა და ხისტი ქანქარისგან ან დრეკადი თოკისგან.

2. სამონტაჟო ბაზის მიხედვით იყოფა ოთხ ტიპად: სვეტის მუდმივი, საცნობარო მობილურობის, ზედა სიმაღლის კორექტირებული და სახურავის ფარზე ჩამოკიდებული სმარტფონი (ტრასი).

3. კლასიფიკაცია სამაგრი მოწყობილობის მიხედვით: ხშირად მორგებულია კლიენტის მიერ მოწოდებული ნაწილის ზომასა და ფორმაზე. სამაგრი მოწყობილობებისთვის დამახასიათებელია კაუჭის ტიპი, დაჭერის ტიპი, შესაკრავი ტიპი, შიდა აღმართის ტიპი, სამაგრების ტიპი, დამჭერი ტიპი, დამჭერი ტიპის სამაგრი (90° ან 180°-ით შემობრუნება), ჰაერის სორბცია, შეწოვის ადსორბაციული დატრიალება (90° ან 180°-ით შემობრუნება) და სხვა მახასიათებლები. დარტყმის ოპტიმალური გამოყენება მიღწეულია უნიკალური პროდუქტისა და შერჩევისა და კვლევისა და განვითარების დიზაინის პარამეტრების საფუძველზე.

4. კლასიფიცირებულია მართვის რეჟიმის მიხედვით: ხელით მართვა და ავტომატური მართვა.

უსაფრთხოების უზრუნველყოფა შესაძლებელია შემდეგი დამცავი მოწყობილობების დაყენებით:

1. დააკვირდით მოძრაობის ტემპს. რათა თავიდან აიცილოთ პროთეზული ხელის მიერ ადამიანების დაზიანება გაუმართავი სიგნალის ან მოვლენის შემდეგ უეცარი აწევით ან დაცემით. გამტარი სარქვლის ადაპტური ძაბვა ბიონიკური მკლავის მობილობის სიჩქარეა.

2. ჰაერის ნაკადის დაცვა. დამატებითი სარქვლისა და ჰაერისა და წყლის შენახვის ბლოკის გამოყენება უზრუნველყოფსსამრეწველო რობოტიკაჰაერის გამორთვისას ხელი შემთხვევით არ დაშავდება. ოპერაცია შეიძლება ერთიდან ორ სამუშაო ციკლამდე გაგრძელდეს.

3. წარმატების უზრუნველსაყოფად დაბლოკვა. მენეჯერისთვის სამუშაო ნაწილის რეგულირება მარტივია, რადგან ის ბლოკირების ბლოკზეა დაყრდნობით აკრძალავს.პნევმატური მანიპულატორიმობრუნებისა და გაშვებისგან დაცვა. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, მანქანა და მოწყობილობა შეიძლება ნებისმიერ მომენტში გაჩერდეს. მუხრუჭი აქტიურდება სამაგრზე არსებული ღილაკით და დროიდი ჩერდება ყოველთვის, როდესაც ოპერატორი დააჭერს გადამრთველს. მუხრუჭი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამუშაოს დასრულების შემდეგ სამრეწველო რობოტის სრულად გასაჩერებლად. შემთხვევითი დაზიანების თავიდან ასაცილებლად, დამჭერის ყველა ღილაკი გამორთული რჩება მუხრუჭების მდგომარეობაში.

4. გამორთვის სარქვლის დაცვა. მოწყობილობის დამცავი მოწყობილობა გამოიყენება სისტემის ნებისმიერ მომენტში გაფუჭების ან გადინების თავიდან ასაცილებლად. მოწყობილობა არ დათმობს ქონებას, თუ კლიენტი არ მოითხოვს ამას.

5. ადგილზე დატვირთვისგან დაცვა. ეყრდნობა დატვირთვის თვითდამბლოკავ მოწყობილობას იმის უზრუნველსაყოფად, რომ სამაგრი არ გაიხსნება, როდესაც სამუშაო ნაწილი არ არის განთავსებული მითითებულ პოზიციაში. ეს დიზაინი ხელს უშლის სამუშაო ნაწილის გათავისუფლებას უმოქმედობის გამო.

6. დატვირთვის გადაკიდებისგან დაცვა. წონის თვითდამბლოკავი მოწყობილობის გამოყენება იძლევა გარანტიას, რომ ნაჭერი ჰაერში ჩამოკიდებულია და არ გათავისუფლდება „გაშვების“ ღილაკზე დაჭერის შემთხვევაშიც კი. თუ ოპერატორი გაუშვებს პნევმატურ მანიპულატორს და წამყვანს, ისინი დაუბრუნდებიან საწყის წონასწორობას. თუ მომხმარებელი გააგრძელებს „გაშვების“ ღილაკზე დაჭერას, სამუშაო ნაწილი დაიჭერება და სამრეწველო რობოტული სისტემა ფრთხილად დაეშვება სასურველ ყველაზე დაბალ პოზიციაზე.

7. დატვირთვის შეზღუდვის დაცვა. დატვირთვის თვითდამბლოკავი მოწყობილობის კონსტრუქციის გამო, მოწყობილობა არ განტვირთავს დატვირთვას, როდესაც მანიპულატორი იმყოფება ქვედა შეზღუდვის მითითებულ ადგილას, მაშინაც კი, თუ დაჭერილია „გათავისუფლების“ ღილაკი. შეჯამებისთვის, ნაწილი მხოლოდ მაშინ მოიხსნება, როდესაც ის მყარ ზედაპირზე დაიდებს.

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/