სამრეწველო მანიპულატორის ძირითადი ნაწილებია მრავალმხრივი და მოდულური კომპონენტები, რომლებიც ქმნიან წამყვანი სისტემის, მართვის სისტემის და ადამიან-მანქანის ურთიერთქმედების სისტემას და მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ მანიპულატორის მუშაობაზე გავლენის მოხდენაში.სამრეწველო მანიპულატორიძირითადად შედგება სამი კომპონენტისგან: რედუქტორი, მაღალი ხარისხის AC/DC სერვოძრავა და დრაივერი და მაღალი ხარისხის რობოტის კონტროლერი.
1. რედუქტორი
რედუქტორები სამრეწველო რობოტების საიმედო და ზუსტი მუშაობის შეუცვლელი კომპონენტია. რობოტების ძირში, ბუმში, მხარში ან სახსარში ფართოდ გამოიყენება რედუქტორების ორი ძირითადი ტიპი: ჰარმონიული რედუქტორები და RV რედუქტორები.
ჰარმონიული ამძრავის მეთოდი ამერიკელმა გამომგონებელმა ს. უოლტმუსერმა 1950-იანი წლების შუა პერიოდში გამოიგონა. ჰარმონიული რედუქტორი ძირითადად სამი ძირითადი კომპონენტისგან შედგება: ტალღის გენერატორი, მოქნილი მექანიზმი და ხისტი მექანიზმი. ტალღის გენერატორი მოქნილ მექანიზმს საშუალებას აძლევს წარმოქმნას კონტროლირებადი ელასტიური დეფორმაცია, ხოლო მოქნილი მექანიზმი უკავშირდება მყარ მექანიზმს მოძრაობისა და სიმძლავრის გადასაცემად. ერთსაფეხურიანი გადაცემის სიჩქარის თანაფარდობა შეიძლება იყოს 70-დან 1000-მდე და რედუქტორის შებრუნება შესაძლებელია გვერდითი უფსკრულის შეერთების გარეშე მოქნილი მექანიზმის დეფორმაციის გამოყენებით. იგივე გამომავალი ბრუნვის მქონე ჩვეულებრივ რედუქტორთან შედარებით, ჰარმონიული რედუქტორი თავის მოცულობას 2/3-ით და წონას 1/2-ით ზრდის. დიდი ალტერნატიული დატვირთვის ქვეშ მყოფი მოქნილი მექანიზმი მოითხოვს მასალის დაღლილობის სიმტკიცეს, დამუშავებას და თერმულ დამუშავებას და აქვს რთული წარმოების პროცესი, ამიტომ მოქნილი მექანიზმის მუშაობა მაღალი ხარისხის ჰარმონიული რედუქტორის გასაღებია.
2. კონტროლერი
მრავალღერძიანი კონტროლერის პლატფორმა ძირითადად დაყოფილია მოძრაობის მართვის ბარათად ჩაშენებული პროცესორით (DSP, POWERPC), როგორც ბირთვი, და PLC სისტემით სამრეწველო მართვის აპარატით და რეალურ დროში მომუშავე სისტემით, როგორც ბირთვი. მიუხედავად იმისა, რომ მოძრაობის მართვის ბარათები შემუშავებულია ჩინელი მწარმოებლების მიერ, ისინი იშვიათად გამოიყენება...ინდივიდუალური სამრეწველო მანიპულატორებიწარმოებულია Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd.-ის მიერ, რომელიც წარმოადგენს თანამედროვე საწარმოო საწარმოს, რომელიც სპეციალიზირებულია შენახვისა და დამუშავების მოწყობილობების ავტომატიზაციის კვლევასა და განვითარებაში, დიზაინში, წარმოებაში, გაყიდვებსა და მომსახურებაში.
3. სერვოძრავა და დრაივერი
ევროპული სერვოძრავებისა და დრაივერების ბრენდები ძირითადად მოიცავს Lenz-ს, Lust-ს, Bosch Rexroth-ს და ა.შ. ამ ტიპის სერვოძრავებსა და დრაივერებს აქვთ შესანიშნავი გადატვირთვის უნარი და დინამიური რეაგირება, ძლიერი გახსნილობა და ავტობუსის ინტერფეისები, მაგრამ ძალიან ძვირია. იაპონური ბრენდები ძირითადად Yaskawa, Panasonic და Mitsubishi და ა.შ. არიან, რომლებიც შედარებით იაფია, მაგრამ აქვთ სუსტი დინამიური რეაგირების უნარი და ღიაობა, და რომელთა უმეტესობას მხოლოდ ანალოგური და იმპულსური მართვის რეჟიმი აქვს. ბოლო წლებში ჩინეთში ჩატარდა მაღალი სიმძლავრის ცვლადი ცვლადი მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავისა და დრაივერის ფუნდამენტური კვლევა და ინდუსტრიალიზაცია და რამდენიმე ინსტიტუტს შეუძლია ცვლადი ცვლადი მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავებისა და დრაივერების წარმოება, რომელთა დინამიური მუშაობა, გახსნილობა და საიმედოობა საჭიროებს პროექტის აპლიკაციებით დადასტურებას.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 19 მაისი