ჰაერის მანიპულატორის დანერგვა

მანიპულატორი ჰაერის ლილვით

ჰაერის აქტივატორებით მართული, შემუშავებულია, როგორც მრავალფუნქციური საბოლოო აქტივატორიმასალების დამუშავების სისტემებიმკლავი შედგება პნევმატური ხელისა და გაზის მაჯისგან.ინდუსტრიული რობოტიშეუძლია სხვადასხვა ობიექტის დაჭერა ძალის სენსორების ან უკუკავშირის კონტროლის გარეშე. ქარხნის ავტომატიზაციის აპლიკაციებში, ჰაერის მანიპულატორები იტენება შეკუმშული ჰაერით, რათა დაჩქარდეს სამუშაო პროცესი. ზოგიერთი ქარხანა დამოკიდებულია ავტომატიზირებულ პნევმატურ სისტემებზე, რათა პროდუქტის ინგრედიენტები ხაზზე არსებულ უჟანგავი ფოლადის შესაბამის კონვეიერში გადაიტანოს და ქარხანას შეუძლია აღჭურვილობის 24 საათის განმავლობაში მუშაობა, რადგან ქარხნები ზრდის პროდუქტიულობას.

მუშაობის პრინციპიჰაერის მანიპულატორები
ჰაერის მანიპულატორები მუშაობენ გაზის შეკუმშვის გამოყენებით, რომელიც ეფუძნება ჰიდროდინამიკური პრინციპის პრინციპს, რომელიც მუშაობს დაძაბულობის კონცეფციით. გარდა ამისა, პნევმატური მექანიზმის გამოყენებით ნებისმიერი მექანიზმი იყენებს ურთიერთდაკავშირებული კომპონენტების ერთობლიობას: გაზის წრედი შედგება გაზის კომპრესორის, ხიდისებრი მილის, გაზის კონტეინერის, ჰიდრავლიკური შლანგების, ღია გაზის და მოქმედი კომპონენტების კომბინაციისგან. აეროდინამიკური სამრეწველო მანიპულატორი იწყება კომპრესორით, რომელმაც წარმოქმნა შეკუმშული ჰაერი. შემდეგ ის გადადის რეზერვუარში, სადაც ჰაერი ინახება. შემდეგ ღილაკები აკონტროლებენ გაზის ნაკადს და წრედი აკონტროლებს სარქველების მოძრაობას, რათა გაზი გადაადგილდეს იმ კომპონენტებს შორის, რომლებსაც ეს სჭირდებათ. და ბოლოს, მანიპულატორის აქტივატორი იყენებს ჰაერს სამუშაოს შესასრულებლად. გაზზე მომუშავე სამრეწველო მანიპულატორი შედგება ფუძისა და რამდენიმე აქტივატორისგან. ეს რაოდენობა განსხვავდება სამრეწველო მანიპულატორის დიზაინის მიხედვით. მისი ბაზა ან მხარი მკლავის ნაწილია და დგას იატაკზე ან ამაღლებულ ზედაპირზე, რაც უზრუნველყოფს სტაბილურ ბაზას სამრეწველო მანიპულატორის დანარჩენი ნაწილისთვის. აქტივატორები: ზედა მკლავი, იდაყვი, წინამხარი, მაჯა და ხელის ზემოთ მდებარე კომპონენტები ქმნიან პნევმატურ სამრეწველო მანიპულატორს, რაც მას მუშაობის საშუალებას აძლევს. თითოეული ნაწილის მართვა შესაძლებელია ინდივიდუალურად უფრო ზუსტი მართვისთვის.

პნევმატური სისტემები ჰაერის მანიპულატორების ხელში
პნევმატური სისტემები პნევმატური სამრეწველო დანადგარების მართვის ინჟინერიის ორიგინალურ და უნიკალურ კატეგორიას წარმოადგენს. ისინი კლასიფიცირდება, როგორც „სითხის სიმძლავრის მართვა“, რაც აღწერს ნებისმიერ პროცესს ან მოწყობილობას, რომელიც გარდაქმნის, გადასცემს, ანაწილებს ან აკონტროლებს სიმძლავრეს წნევით შეწონილი აირების ან სითხეების გამოყენებით. პნევმატურ სისტემაში სამუშაო სითხე არის აირი (ძირითადად ჰაერი), რომელიც შეკუმშულია ატმოსფერულ წნევაზე მაღლა, რათა წნევის ენერგია გადაეცეს მოლეკულებს. შენახული წნევის პოტენციალი გარდაიქმნება შესაბამის მექანიკურ მუშაობად შესაბამისად კონტროლირებადი თანმიმდევრობით მართვის სარქველებისა და აქტივატორების გამოყენებით. პნევმატური სისტემები იდეალურად შეეფერება მარტივი განმეორებადი ამოცანების ავტომატიზაციას. სამუშაო სითხის ბუნება უხვია და შესაბამისად, ამ სისტემების ექსპლუატაციისა და მოვლა-პატრონობის ხარჯები ძალიან დაბალია. პნევმატური სისტემები საშუალებას იძლევა სიმძლავრის სხვადასხვა გარდაქმნის მცირე მექანიკური აპარატურისთვის. შესაძლებელია სხვადასხვა მოძრაობის კომბინაციების, როგორიცაა წრფივი ბრუნვად და ბრუნვადი წრფივში, გარდაქმნა. პნევმატური სისტემების მარტივი დიზაინი, გამძლეობა და კომპაქტური ზომები მათ იდეალურს ხდის მობილური აპლიკაციებისთვის. ეს მახასიათებლები მათ მრავალმხრივ გამოყენებას ანიჭებს, მათ შორის სამრეწველო რობოტიკას, აერონავტიკულ ტექნოლოგიას, საავტომობილო კომპონენტების (ჰიდრავლიკური საჭის, შასის და ძრავის აწყობის) წარმოებასა და აწყობას, CNC ჩარხებს, კვების და შესაფუთი ინდუსტრიას, ბომბების განლაგების დანადგარებს და პლასტმასის პროდუქტების წარმოების პროცესებს.
სტატია ფოკუსირებულია ჰაერის მანიპულატორებთან დაკავშირებულ ცოდნაზე და სტატიის დათვალიერების ერთ-ერთი უპირატესობა ის არის, რომ მათ შეუძლიათ ძალიან შეუფერხებლად გადაადგილება. პნევმატური სამრეწველო მანიპულატორები მუშაობენ გაზის შეკუმშვის გამოყენებით, რაც ეფუძნება სითხის მექანიკის პრინციპს წნევის კონცეფციის ქვეშ. გარდა ამისა, ნებისმიერი გამოყენებული პნევმატური მოწყობილობა იყენებს ურთიერთდაკავშირებული კომპონენტების ერთობლიობას: პნევმატური წრედი შედგება გაზის კომპრესორის, გარდამავალი მილის, გაზის ავზის, შლანგის, ღია ჰაერის და პასიური კომპონენტებისგან.