განსხვავება სამრეწველო რობოტსა და მანიპულატორულ მკლავს შორის

A მანიპულატორის მკლავიარის მექანიკური მოწყობილობა, რომელიც შეიძლება იყოს ავტომატური ან ხელოვნურად კონტროლირებადი;სამრეწველო რობოტიარის ავტომატიზაციის მოწყობილობის სახეობა, მანიპულატორის მკლავი კი სამრეწველო რობოტის სახეობაა, სამრეწველო რობოტს სხვა ფორმებიც აქვს. ამგვარად, მიუხედავად იმისა, რომ ეს ორი მნიშვნელობა განსხვავებულია, მითითების შინაარსი გარკვეულწილად ემთხვევა ერთმანეთს.

სამრეწველო მანიპულატორის მკლავი არის ფიქსირებული ან მობილური მანქანა, რომლის კონსტრუქცია, როგორც წესი, შედგება ერთმანეთთან დაკავშირებული ან შედარებით მოძრავი ნაწილების სერიისგან, ობიექტების დასაჭერად ან გადასაადგილებლად, რომელსაც შეუძლია ავტომატური მართვა, განმეორებადი პროგრამირება და თავისუფლების მრავალი ხარისხი (ღერძი). ის ძირითადად მუშაობს წრფივი მოძრაობით X, Y და Z ღერძების გასწვრივ სამიზნე პოზიციის მისაღწევად.
სამრეწველო რობოტი არის მანქანა-მოწყობილობა, რომელიც ავტომატურად ასრულებს სამუშაოს და ეს არის მანქანა, რომელიც ახორციელებს სხვადასხვა ფუნქციებს საკუთარი სიმძლავრითა და მართვის უნარით. მისი მართვა შესაძლებელია ადამიანის მიერ ან წინასწარ დაპროგრამებული პროგრამების მიხედვით, ხოლო თანამედროვე სამრეწველო რობოტებს ასევე შეუძლიათ იმოქმედონ ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიის მიერ ჩამოყალიბებული პრინციპების შესაბამისად.

მანიპულატორის მკლავი ფართოდ გამოიყენება ინდუსტრიაში და მის მიერ შემუშავებული ძირითადი ტექნოლოგია არის მართვისა და მართვის მექანიზმი, ხოლო მანიპულატორის მკლავი, როგორც წესი, სერიული სტრუქტურისაა.
რობოტი ძირითადად იყოფა სერიულ და პარალელურ სტრუქტურებად: პარალელური რობოტი ძირითადად გამოიყენება მაღალი სიმტკიცის, მაღალი სიზუსტის, მაღალი სიჩქარის, დიდი სივრცის არარსებობის შემთხვევაში, კერძოდ, გამოიყენება დახარისხების, დამუშავების, მოძრაობის სიმულაციის, პარალელური ჩარხების, ლითონის ჭრის დამუშავების, რობოტის შეერთებების, კოსმოსური ხომალდის ინტერფეისის და ა.შ. სერიული რობოტი და პარალელური რობოტი ქმნიან ურთიერთშემავსებელ ურთიერთობას გამოყენებაში და სერიულ რობოტს აქვს დიდი სამუშაო სივრცე, რაც თავიდან აიცილებს წამყვანი ღერძებს შორის შეერთების ეფექტს. თუმცა, მექანიზმის თითოეული ღერძი დამოუკიდებლად უნდა კონტროლდებოდეს და მოძრაობის სიზუსტის გასაუმჯობესებლად საჭიროა ენკოდერები და სენსორები.