მოქნილი ენერგომოხმარების მანიპულატორიარის დამხმარე აღჭურვილობის ახალი სახეობა, რომელიც ხელს უწყობს მასალების დამუშავებისა და მონტაჟის დროს შრომის დაზოგვას. ძალის ბალანსის პრინციპის ოსტატურად გამოყენებით, სიმძლავრის მანიპულატორი ოპერატორს საშუალებას აძლევს, უბიძგოს და გაწიოს მძიმე ობიექტი, დააბალანსოს, გადაადგილოს და განათავსოს მძიმე ობიექტი, შექმნას მცურავი მდგომარეობა აწევის ან დაცემის დროს და არ შეინარჩუნოს ხელით მუშაობა პნევმატური ხაზის დაყრდნობით.
ელექტროძრავიანი მანიპულატორის სტაბილური და ზუსტი მუშაობა დიდწილად განპირობებულია მაღალი ხარისხის პნევმატური კომპონენტების გამოყენებით. მართვის ელექტროძრავიანი მანიპულატორის სერვო მართვის სისტემა შეიძლება დაიყოს ელექტრომექანიკურ სერვო სისტემად, ჰიდრავლიკურ სერვო სისტემად და პნევმატურ სერვო სისტემად, წამყვანი კომპონენტების ტიპის მიხედვით. ტონგლი, თანამედროვესამრეწველო მანიპულატორების მწარმოებელისპეციალიზირებულია შენახვისა და დამუშავების მოწყობილობების ავტომატიზაციის კვლევასა და განვითარებაში, დიზაინში, წარმოებაში, გაყიდვებსა და მომსახურებაში, აქ განმარტავს სერვოსისტემის პნევმატური კომპონენტების ოთხ ძირითად ტექნიკურ მოთხოვნას.
1. სისტემის სიზუსტე.
სერვო სისტემის სიზუსტე გულისხმობს გამომავალი რაოდენობის სიზუსტის ხარისხს შემავალი სიგნალის მოთხოვნების შეცდომების სახით რეპროდუცირებისთვის, რომლებიც შეიძლება შეჯამდეს, როგორც დინამიური შეცდომები, სტაციონარული შეცდომები და სტატიკური შეცდომები.
2. სტაბილურობა.
ენერგომოხმარებული მანიპულატორის სერვოსისტემის სტაბილურობა გულისხმობს სისტემის უნარს, დაუბრუნდეს საწყის სტაბილურ მდგომარეობას, როდესაც სისტემაზე მოქმედი დარღვევა გაქრება, ან სისტემის უნარს, მიაღწიოს ახალ სტაბილურ სამუშაო მდგომარეობას ახალი შეყვანის ბრძანების მიღებისას.
3. რეაგირების მახასიათებლები.
რეაგირების მახასიათებლები ეხება გამომავალი რაოდენობის რეაგირების სიჩქარეს შეყვანის ბრძანების ცვლილების შემდეგ, რაც განსაზღვრავს სისტემის ეფექტურობას. რეაგირების სიჩქარე დაკავშირებულია ენერგომოხმარების მანიპულატორის მრავალ ფაქტორთან, როგორიცაა კომპიუტერის მუშაობის სიჩქარე, მოძრაობის სისტემის ჩაქრობა და ხარისხი და ა.შ.
4. ოპერაციული სიხშირე.
მოქნილი ენერგომოხმარების მქონე მანიპულატორის სამუშაო სიხშირე, როგორც წესი, ეხება სისტემის მიერ დაშვებულ შეყვანის სიგნალის სიხშირის დიაპაზონს. როდესაც შეყვანილია სამუშაო სიხშირის სიგნალი, სისტემას შეუძლია ნორმალურად იმუშაოს ტექნიკური მოთხოვნების შესაბამისად, მაშინ როდესაც სისტემა ვერ იმუშავებს ნორმალურად, თუ შეყვანილია სხვა სიხშირის სიგნალი. შეეცადეთ აირჩიოთ კომპაქტური ზომის, დახვეწილი გარეგნობის, დაბალი ხმაურისა და დაბალი ვიბრაციის მქონე პროდუქტები, რაც ხელს უწყობს ინსტალაციას და დაბალი და მაღალი სიჩქარის სხვადასხვა საჭიროებების დაკმაყოფილებას სწრაფი რეაგირების მისაღწევად.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 8 ივლისი