სპეციალური მანიპულატორები სამრეწველო სახელოსნოებისთვის

სამრეწველო სახელოსნოებისთვის განკუთვნილი სპეციალური მანიპულატორები ავტომატიზირებული წარმოების ძირითად აღჭურვილობას წარმოადგენენ. ისინი ფართოდ გამოიყენება დამუშავების, აწყობის, შედუღების, შესხურების, პალეტირებისა და სხვა სცენარებში და მნიშვნელოვნად აუმჯობესებენ ეფექტურობას, სიზუსტეს და უსაფრთხოებას.

1. ძირითადი ტიპები
არტიკულირებული მანიპულატორები (6-ღერძიანი რობოტები)
მაღალი მოქნილობა, ადამიანის ხელის მოძრაობის იმიტაცია, შესაფერისია რთული ტრაექტორიული ოპერაციებისთვის (მაგალითად, შედუღება, აწყობა).

SCARA მანიპულატორები (4-ღერძიანი)
მაღალსიჩქარიანი ბრტყელი მოძრაობა, შექმნილია ზუსტი აწყობისა და დახარისხებისთვის (ელექტრონული კომპონენტები, მცირე ნაწილების დამუშავება).

მართკუთხა კოორდინატების მანიპულატორები (განტრის ტიპის)
მარტივი სტრუქტურა, შესაფერისი ხაზოვანი დამუშავებისა და დიდი სამუშაო ნაწილების დამუშავებისთვის (მაგალითად, CNC დატვირთვა და გადმოტვირთვა).

პარალელური მანიპულატორები (დელტა)
ულტრამაღალსიჩქარიანი მოჭიდება, რომელიც ხშირად გამოიყენება საკვებისა და მედიკამენტების შესაფუთ ხაზებში.

თანამშრომლობითი მანიპულატორები (Cobot)
ძალის აღქმისა და ადამიან-მანქანის თანამშრომლობის ფუნქციებით, არ არის საჭირო დამცავი ღობე, შესაფერისია მოქნილი წარმოებისთვის.

2. ძირითადი აპლიკაციის სცენარები
დამუშავება/პალეტიზაცია: ჩაანაცვლეთ მძიმე საგნების ხელით დამუშავება (მაგალითად, ყუთები და შეფუთული მასალები).
შედუღება: მაღალი სიზუსტის რკალური შედუღება და წერტილოვანი შედუღება ავტომობილების წარმოებაში.
შესხურება: ერთგვაროვანი საფარი მუშების მავნე ქიმიკატების ზემოქმედების თავიდან ასაცილებლად.
აწყობა: ელექტრონული მოწყობილობებისა და ავტომობილის ნაწილების ზუსტი აწყობა.
ინსპექტირება: ინტეგრირებული ვიზუალური სისტემა ხარისხის შემოწმებისთვის (მაგალითად, დეფექტების იდენტიფიცირებისთვის).

3. ძირითადი შესრულების პარამეტრები
დატვირთვის ტევადობა: რამდენიმე გრამიდან (ელექტრონიკის ინდუსტრია) რამდენიმე ტონამდე (მძიმე მრეწველობა).
განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე: ჩვეულებრივ ±0.02 მმ~±0.5 მმ (ზუსტი სამუშაოსთვის საჭიროა მაღალი სიზუსტე).
სამუშაო რადიუსი: მოიცავს დიაპაზონს კომპაქტურიდან (500 მმ) დიდამდე (3000 მმ+).
სიჩქარე: გავლენას ახდენს ციკლის დროზე, დელტა რობოტებს შეუძლიათ წამში 10 დაჭერის მიღწევა.
დაცვის დონე: IP54 (მტვრისა და შხეფებისგან დაცვა) IP67-დან (ჩაძირვისგან დაცვა, შესაფერისია ნოტიო გარემოსთვის).

4. შერჩევის პუნქტები
დავალების მოთხოვნები: დატვირთვის, ტრაექტორიის სირთულისა და სიზუსტის მოთხოვნების დაზუსტება.
გარემოსდაცვითი ადაპტაცია: აფეთქებისადმი მდგრადი (ქიმიური), სუფთა ოთახი (ნახევარგამტარი), მაღალი ტემპერატურისადმი მდგრადობა (ჩამოსხმა).
ინტეგრაციის თავსებადობა: მხარს უჭერს თუ არა PLC და MES სისტემის კომუნიკაციას (მაგალითად, Profinet და EtherCAT).
ტექნიკური მომსახურების ღირებულება: გაითვალისწინეთ სათადარიგო ნაწილების შეცვლის ციკლი და შეზეთვის მოთხოვნები.

5. უახლესი ტექნოლოგიების ტენდენციები
ხელოვნური ინტელექტი + ვიზუალური ხელმძღვანელობა: ღრმა სწავლების გზით მიაღწიეთ არეულ-დარეულ აღქმას (მაგალითად, არეული ნაწილების დახარისხებას).
ძალის კონტროლის ტექნოლოგია: ადაპტურად შეცვალეთ ძალა ზუსტი ჩასმის ან გაპრიალებისთვის.
ციფრული ტყუპი: ვირტუალური გამართვა ამცირებს წარმოების დროს.
მსუბუქი დიზაინი: ნახშირბადის ბოჭკოვანი მასალები ამცირებს ენერგიის მოხმარებას.