1. პირდაპირი გადაცემის ტიპი ამ ტიპის მოძრაობის მქონე მანიპულატორის მკლავს მხოლოდ სამი მართკუთხა კოორდინატის გასწვრივ სწორი ხაზით გადაადგილების აქტივობა აქვს, ანუ მკლავი მხოლოდ ელასტიურ მოძრაობებს ასრულებს, როგორიცაა აწევა და გადაადგილება, ხოლო მისი მოძრაობის მასშტაბის ფიგურა შეიძლება იყოს სწორი ხაზი...
პირველ რიგში, მანიპულატორის ელექტრო მუდმივ მაგნიტს აქვს ზეძლიერი შეწოვა, შეწოვა სამუშაო ნაწილის წონისა და დამუშავების წესის მიხედვით, რათა დადგინდეს, როდესაც მაგნიტური შეწოვის ფორმა, ზომა და ხვეული განისაზღვრება, მაშინ შეწოვა ფიქსირდება, ამ დროს ჩვენ შეგვიძლია გავლით...
სამრეწველო წარმოება ნელ-ნელა იყენებს მექანიკურ ხელებს ხელით წარმოების სამუშაოების ნაცვლად. მას ფართო გამოყენება აქვს სამრეწველო საწარმოებში, აწყობიდან, ტესტირებიდან, დამუშავებიდან დაწყებული ავტომატური შედუღებით, ავტომატური შესხურებით, ავტომატური შტამპვით დამთავრებული, არსებობს შესაბამისი მანიპულატორები, რომლებიც ცვლიან...
ამჟამად, ელექტრო მანიპულატორი ძირითადად გამოიყენება ჩარხების დამუშავებაში, აწყობაში, საბურავების აწყობაში, დაწყობაში, ჰიდრავლიკურ წნევაზე, დატვირთვა-გადმოტვირთვაში, წერტილოვან შედუღებაში, შეღებვაში, შესხურებაში, ჩამოსხმასა და გაყალბებაში, თერმულ დამუშავებასა და სხვა ასპექტებში, მაგრამ რაოდენობა, მრავალფეროვნება, ფუნქცია ვერ აკმაყოფილებს...
ჩამოსხმის ჩამოსხმის ინდუსტრიის განვითარებასთან ერთად, სულ უფრო მეტი მანიპულატორი გამოყენებული იქნება სხვადასხვა პროცესებში, როგორიცაა მიწოდება, შერევა, ყალიბების ავტომატური ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, ნარჩენების გადამუშავება და განვითარდება ინტელექტის მიმართულებით. ჩამოსხმის ჩამოსხმის მანქანა მანიპულირება...
სიმძლავრის მანიპულატორი, ასევე ცნობილი როგორც მანიპულატორი, ბალანსირების ამწე, ბალანსირების გამაძლიერებელი, ხელით დატვირთვის გადამრთველი, წარმოადგენს ახალი სიმძლავრის მოწყობილობას მასალების დასამუშავებლად და მონტაჟის დროს შრომის დამზოგავი ოპერაციებისთვის. ის ჭკვიანურად იყენებს ძალის ბალანსის პრინციპს, წონის აწევის ან ვარდნის დროს...
ვაკუუმური მილისებრი ამწე მიეკუთვნება ამწევი ინდუსტრიის აღჭურვილობას, წარმოშობით ევროპაში, იგი ფართოდ გამოიყენება ევროპის განვითარებულ ქვეყნებში და შეერთებულ შტატებში ქაღალდის წარმოებაში, ფოლადის, შენადნობის ფურცლების წარმოებაში, თვითმფრინავების წარმოებაში, ქარის ენერგიის გენერაციაში, საცხოვრებელი ინდუსტრიალიზაციასა და სხვა დარგებში. ბოლო დროს...
პნევმატური მანიპულატორები მოძრაობენ პნევმატური ძალით (შეკუმშული ჰაერი) და დამჭერი ხელსაწყოების მოძრაობები კონტროლდება პნევმატური სარქველებით. წნევის საზომის და რეგულირების სარქვლის პოზიცია იცვლება დატვირთვის მიმაგრების ხელსაწყოს სტრუქტურის მიხედვით. ხელით რეგულირება...
პნევმატური მანიპულატორი, ასევე ცნობილი როგორც პნევმატური მანიპულატორი ან პნევმატური მკლავი, არის რობოტული სისტემის ტიპი, რომელიც იყენებს შეკუმშულ ჰაერს ან გაზს მისი მოძრაობებისთვის. მისი გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა სამრეწველო და საწარმოო დანიშნულებაში, სადაც საჭიროა ობიექტების ზუსტი და კონტროლირებადი დამუშავება...
სრულად ავტომატური სვეტის მანიპულატორი არის ინტელექტუალური ავტომატური მანიპულატორი, რომელიც შედგება სვეტისა და მრავალსახსრიანი მკლავის ან ფერმების მკლავის ქიმიური აღჭურვილობისგან. მას შეუძლია არა მხოლოდ გადაადგილება მრავალი კუთხით და მრავალი ღერძით, არამედ ერთდროულად რამდენიმე სადგურის მომსახურება, ასევე ინტეგრირებული იყოს თვითმართვად სისტემაში...
პირველ რიგში, მუშაობის ფართო დიაპაზონი. სვეტის ტიპის რობოტის მკლავის მაქსიმალური სამუშაო რადიუსი შეიძლება 3 მეტრს აღწევდეს, რაც მიიღწევა დაკიდული ჭერის ტიპის რობოტის მკლავით, რომელიც უფრო დიდი დატვირთვის გადაადგილების დიაპაზონს უზრუნველყოფს; მეორეც, აწევის დარტყმა დიდია. სტანდარტული რობოტის მკლავის ეფექტური აწევის დიაპაზონი შეიძლება 1.5 მეტრს აღწევდეს...
საავტომობილო ინდუსტრიის უწყვეტ განვითარებასთან ერთად, წარმოების ხაზების ავტომატიზაციის დონეც იზრდება და საავტომობილო ინდუსტრიაში პნევმატური ენერგოდამხმარე დანადგარების გამოყენება ამ პროცესის განუყოფელი ნაწილი გახდა. სამრეწველო მანიპულატორის მკლავი არის ერთგვარი...