ინტელექტუალური ბარის შესანახი პორტატული რობოტის სისტემა

ინტელექტუალური ღეროვანი საწყობის პორტალური მანიპულატორის სისტემა წარმოადგენს მასალების დამუშავებისა და შენახვის მაღალ ავტომატიზირებულ გადაწყვეტას, რომელიც ფართოდ გამოიყენება წარმოების ინდუსტრიაში, განსაკუთრებით იმ შემთხვევებში, როდესაც საჭიროა გრძელი სამუშაო ნაწილების, როგორიცაა ღეროები და მილები, ეფექტურად დამუშავება. სისტემა აერთიანებს ინტელექტუალურ საწყობს, ავტომატიზირებულ დამუშავებას და ზუსტ პოზიციონირების ტექნოლოგიას, რათა მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა, შეამციროს ხელით ჩარევა და შეცდომების მაჩვენებელი.

სისტემის შემადგენლობა

1. ინტელექტუალური ბარის საწყობი:

გამოიყენება სხვადასხვა სპეციფიკაციის ზოლების ან მილების შესანახად, როგორც წესი, მრავალშრიანი თაროების სტრუქტურით.

ინტელექტუალური მართვის სისტემით აღჭურვილი მას შეუძლია რეალურ დროში აკონტროლოს ინვენტარის სტატუსი, ავტომატურად გამოყოს საცავის ადგილები და ოპტიმიზაცია გაუკეთოს წვდომის გზებს.

მხარს უჭერს ავტომატური იდენტიფიკაციის ტექნოლოგიებს, როგორიცაა შტრიხკოდები და RFID, მასალის მიკვლევადობის მისაღწევად.

2. ფერმის მანიპულატორი:

ფერმების მანიპულატორი სისტემის ძირითადი დამუშავების მოწყობილობაა, რომელიც, როგორც წესი, შედგება X, Y და Z ღერძების სამი ღერძისგან და შეუძლია ზუსტად გადაადგილება სამგანზომილებიან სივრცეში.

მანიპულატორის ბოლო აღჭურვილია სპეციალური სამაგრით, რომელსაც შეუძლია მოერგოს სხვადასხვა ფორმისა და ზომის ღეროებს.

მაღალი სიზუსტის სერვოძრავები და მართვის სისტემები უზრუნველყოფენ დამუშავების პროცესის სტაბილურობას და სიზუსტეს.

3. კონტროლის სისტემა:

PLC (პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი) ან სამრეწველო კომპიუტერი გამოიყენება როგორც ძირითადი მართვის ერთეული.

ინტეგრირებული ინტელექტუალური ალგორითმი ავტომატური მარშრუტის დაგეგმვის, დაბრკოლებების თავიდან აცილების, დატვირთვის დაბალანსების და სხვა ფუნქციების განსახორციელებლად.

წარმოების მონაცემების შეუფერხებელი გადაცემის უზრუნველსაყოფად, მხარი დაუჭირეთ MES-თან (წარმოების შესრულების სისტემა) ან ERP-თან (საწარმოს რესურსების დაგეგმვის) სისტემასთან დოკირებას.

4. სენსორი და აღმოჩენის სისტემა:

აღჭურვილია სხვადასხვა სენსორებით (მაგალითად, ფოტოელექტრული სენსორები, ლაზერული მანძილმზომები და ა.შ.) რობოტის პოზიციის, მასალის სტატუსისა და გარემო ცვლილებების რეალურ დროში მონიტორინგისთვის.

აღმოჩენის სისტემა უზრუნველყოფს უსაფრთხოებას და სიზუსტეს მართვის დროს, რათა თავიდან აიცილოს შეჯახება ან მატერიალური დაზიანება.

5. ადამიანი-მანქანის ინტერფეისი (HMI):

უზრუნველყოფს ინტუიციურ ოპერაციულ ინტერფეისს, რათა ოპერატორებმა შეძლონ სისტემის მუშაობის სტატუსის მონიტორინგი, პარამეტრების კორექტირება ან პრობლემების მოგვარება.

დისტანციური მონიტორინგისა და ოპერაციის მხარდაჭერა სისტემის მოქნილობისა და შენარჩუნების გასაუმჯობესებლად.

სისტემის ფუნქციები
1. ავტომატური შენახვა და აღდგენა:

წარმოების საჭიროებების შესაბამისად, ზოლის მასალის მითითებული სპეციფიკაციები ავტომატურად ამოღებულია ზოლის მასალის საწყობიდან, ან დამუშავებული ზოლის მასალა ისევ საწყობში ინახება.
მხარს უჭერს მასალების მრავალი სახეობისა და სპეციფიკაციის შერეული შენახვისა და დამუშავების შესაძლებლობას.

2. ზუსტი პოზიციონირება:
მაღალი სიზუსტის სენსორებისა და მართვის სისტემების მეშვეობით, უზრუნველყოფილია, რომ მანიპულატორს შეეძლოს ზოლის მასალის ზუსტად დაჭერა და განთავსება.
გამოიყენება მაღალი სიზუსტის დამუშავების სცენარებისთვის, როგორიცაა CNC ჩარხების ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა.

3. ინტელექტუალური დაგეგმვა:
წარმოების გეგმისა და ინვენტარის სტატუსის მიხედვით, მასალების დამუშავების თანმიმდევრობა და გზა ავტომატურად ოპტიმიზირებულია ლოდინის დროისა და ენერგიის მოხმარების შესამცირებლად.
დინამიური რეგულირების მხარდაჭერა წარმოების ხაზის ცვალებად საჭიროებებთან ადაპტაციისთვის.

4. უსაფრთხოების დაცვა:
აღჭურვილია მრავალი უსაფრთხოების მექანიზმით, როგორიცაა საგანგებო გაჩერება, შეჯახების აღმოჩენა, გადატვირთვის სიგნალიზაცია და ა.შ., აღჭურვილობისა და პერსონალის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად.
დაიცავით სამრეწველო უსაფრთხოების სტანდარტები (მაგალითად, ISO 13849).

5. მონაცემთა მართვა:
რეალურ დროში აღრიცხეთ მასალაზე წვდომა, მონაცემების დამუშავება და დამუშავება და შექმენით ანგარიშები მენეჯმენტის პერსონალისთვის გასაანალიზებლად.
მონაცემთა ღრუბლოვანი შენახვისა და ანალიზის მხარდაჭერა წარმოების ოპტიმიზაციის საფუძვლის შესაქმნელად.