An სამრეწველო მანიპულატორის მკლავი ნაწილების ასაწევად და დასამუშავებლადარის ელექტრომოწყობილობა, რომელიც შექმნილია იმისთვის, რომ დაეხმაროს ადამიან ოპერატორებს წარმოების გარემოში მძიმე, დიდი ან უხერხული ფორმის კომპონენტების აწევაში, გადაადგილებასა და ზუსტად განლაგებაში. ის ფუნქციონირებს როგორც ადამიანის ხელის ერგონომიული გაგრძელება, რაც გამორიცხავს ხელით აწევის ფიზიკურ დატვირთვას და ამავდროულად ინარჩუნებს ოპერატორის განსჯის და კონტროლის უნარს.
ძირითადი ფუნქცია და პრინციპები
მანიპულატორის ამოცანაა უზრუნველყოს მასალის უსაფრთხო და ეფექტური ნაკადი პროცესის დამღლელი ნაწილის ავტომატიზაციით.
- ნულოვანი გრავიტაციის პრინციპი:მანქანა იყენებს კვების წყაროს (როგორც წესიპნევმატური or ელექტრო სერვო) მკლავისა და დამუშავებული ნაწილების კომბინირებული წონის უწყვეტი დაბალანსებისთვის. ეს ქმნის „ნულოვანი გრავიტაციის“ შეგრძნებას, რაც ოპერატორს საშუალებას აძლევს მინიმალური ძალისხმევით გადაატაროს ასობით კილოგრამი.
- ზუსტი მითითებები:ამწის ან ამწევი მოწყობილობისგან განსხვავებით, მანიპულატორი იყენებსხისტი, არტიკულირებული მკლავისტრუქტურა. ეს სიმტკიცე საშუალებას იძლევა ნაწილების ზუსტი, კონტროლირებადი მოძრაობებისა და ზუსტი განლაგების, ხშირად მილიმეტრის დონის სიზუსტით, რაც გადამწყვეტია აწყობის ამოცანებისთვის ან ნაწილების მანქანა-დანადგარში განთავსებისთვის.
ძირითადი კომპონენტები
- სახსრიანი მკლავი:ხისტი კონსტრუქცია მრავალი სახსრით (ღერძით), რომელიც უზრუნველყოფს მოძრაობის ფართო დიაპაზონს და დატვირთვის სტაბილურ კონტროლს.
- დენის დამხმარე სისტემა:პნევმატური ან ელექტრო სისტემა, რომელიც უზრუნველყოფს ამწევ ძალას და დაბალანსების შესაძლებლობას.
- მკლავის ბოლო ხელსაწყოების დამუშავება (EOAT):სპეციალურად შექმნილი დამჭერი, რომელიც კონკრეტულ ნაწილთან ურთიერთქმედებს. ეს შეიძლება მოიცავდეს:
- მექანიკური დამჭერები/ყბები:უნიკალური ფორმის ნაწილების (მაგ., ძრავის ბლოკები, ბორბლები) დასაჭერად.
- ვაკუუმური შემწოვი ჭიქები:ბრტყელი, გლუვი ზედაპირის მქონე ნაწილებისთვის (მაგ., ლითონის ფურცლები).
- მაგნიტური დამჭერები:მძიმე რკინის მასალებისთვის.
- მართვის სახელური:ერგონომიული სახელური, რომელსაც ოპერატორი იყენებს ხელის სამართავად და დაჭერის/გაშვების ფუნქციების გასააქტიურებლად.
გამოყენება წარმოებაში
სამრეწველო მანიპულატორის მკლავები აუცილებელია წარმოების ხაზებში, სადაც ნაწილები ძალიან მძიმეა ხელით ასაწევად, მაგრამ ზუსტი განლაგებისთვის ადამიანის სისწრაფეა საჭირო.
- მანქანების მოვლა:მძიმე კომპონენტების ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა CNC დანადგარებში, პრესებში, ჩამოსხმელ დანადგარებში ან თერმული დამუშავების ღუმელებში.
- ასამბლეა:მძიმე კომპონენტების (მაგალითად, ავტომობილის კარების, ძრავების ან დიდი ზომის ტექნიკის) განთავსება კონვეიერის ხაზზე დასამაგრებლად ან შეერთებისთვის.
- შედუღება და დამზადება:დიდი, მძიმე ნაწილების ადგილზე დაჭერა ხელით ან ავტომატური შედუღებისთვის, რაც უზრუნველყოფს სტაბილურ გასწორებას.
- ჩამოსხმის ოპერაციები:ცხელი ან მძიმე ჩამოსხმული მასალებისა და ყალიბების დამუშავება, რაც იცავს ოპერატორს როგორც წონისგან, ასევე ექსტრემალური ტემპერატურისგან.
ძირითადი უპირატესობები
- ერგონომიკა და უსაფრთხოება:გამორიცხავს ფიზიკურ დატვირთვას, მკვეთრად ამცირებს კუნთოვანი სისტემის დაზიანებების (MSIs) რისკს და აუმჯობესებს მუშაკის კეთილდღეობას.
- პროდუქტიულობა:საშუალებას აძლევს ერთ მუშაკს შეასრულოს ისეთი დავალებები, რომლებიც ადრე ორ ან მეტ ადამიანს მოითხოვდა, რითაც იზრდება ციკლის დრო და საერთო გამტარუნარიანობა.
- ხარისხის კონტროლი:უზრუნველყოფს ნაწილების ზუსტ და განმეორებად განლაგებას, ამცირებს აწყობის შეცდომებს და პროდუქტის დეფექტებს.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 27 სექტემბერი