როგორ ავირჩიოთ მანიპულატორი?

შესაფერისი დამუშავების მანიპულატორის შერჩევა ავტომატიზირებული წარმოების რეალიზაციის ერთ-ერთი მთავარი ნაბიჯია, რაც მრავალი ფაქტორის ყოვლისმომცველ გათვალისწინებას გულისხმობს. ქვემოთ დეტალურად გაგაცნობთ, თუ როგორ აირჩიოთ შესაფერისი დამუშავების მანიპულატორი.

1. დამუშავების მოთხოვნების დაზუსტება
სამუშაო ნაწილის მახასიათებლები: სამუშაო ნაწილის ზომა, წონა, ფორმა, მასალა და ა.შ. პირდაპირ გავლენას ახდენს მანიპულატორის დატვირთვის ტევადობაზე, დაჭერის მეთოდსა და მოძრაობის დიაპაზონზე.
სამუშაო გარემო: სამუშაო გარემოში ისეთი ფაქტორები, როგორიცაა ტემპერატურა, ტენიანობა, მტვერი და ა.შ., გავლენას მოახდენს მანიპულატორის მასალის შერჩევასა და დამცავ ზომებზე.
მოძრაობის ტრაექტორია: რობოტმა უნდა დაასრულოს მოძრაობის ტრაექტორია, როგორიცაა სწორი ხაზი, მრუდი, მრავალღერძიანი მოძრაობა და ა.შ., განსაზღვრავს მანიპულატორის თავისუფლების ხარისხს და მოძრაობის დიაპაზონს.
სიზუსტის მოთხოვნები: მაღალი სიზუსტის პოზიციონირებაზე ორიენტირებული სამუშაო ნაწილებისთვის საჭიროა მაღალი სიზუსტის რობოტის შერჩევა.
ციკლის დრო: წარმოების ტემპის მოთხოვნები განსაზღვრავს მანიპულატორის მოძრაობის სიჩქარეს.
2. რობოტის ტიპის შერჩევა
სახსრიანი რობოტი: მას აქვს თავისუფლების მრავალი ხარისხი და მაღალი მოქნილობა და შესაფერისია რთული სამუშაო ნაწილების დასამუშავებლად.
მართკუთხა კოორდინატთა რობოტი: მას აქვს მარტივი სტრუქტურა და მოძრაობის მკაფიო დიაპაზონი და შესაფერისია წრფივი მოძრაობის დასამუშავებლად.
SCARA ტიპის მანიპულატორი: მას აქვს მაღალი სიჩქარე და სიზუსტე ჰორიზონტალურ სიბრტყეზე და შესაფერისია სიბრტყეში მაღალი სიჩქარით დამუშავებისთვის.
პარალელური ტიპის მანიპულატორი: მას აქვს კომპაქტური სტრუქტურა და კარგი სიმტკიცე და შესაფერისია მაღალსიჩქარიანი, მაღალი სიზუსტის და მძიმე დატვირთვისთვის.
3. დატვირთვის ტევადობა
ნომინალური დატვირთვა: მაქსიმალური წონა, რომლის სტაბილურად გაუძლებაც მანიპულატორს შეუძლია.
განმეორებადობა: მანიპულატორის სიზუსტე ერთი და იგივე პოზიციის განმეორებით მისაღწევად.
მოძრაობის დიაპაზონი: მანიპულატორის სამუშაო სივრცე, ანუ დიაპაზონი, რომლის მიღწევაც მანიპულატორის ბოლო ეფექტორს შეუძლია.
4. მართვის რეჟიმი
ძრავის წამყვანი: სერვოძრავის წამყვანი, მაღალი სიზუსტე და მაღალი სიჩქარე.
პნევმატური ამძრავი: მარტივი სტრუქტურა, დაბალი ღირებულება, მაგრამ შედარებით დაბალი სიზუსტე და სიჩქარე.
ჰიდრავლიკური ამძრავი: დიდი დატვირთვის ტევადობა, მაგრამ რთული სტრუქტურა და მაღალი მოვლა-პატრონობის ღირებულება.
5. კონტროლის სისტემა
PLC კონტროლი: სტაბილური და საიმედო, მარტივი პროგრამირებადი.
სერვოძრავა: მაღალი კონტროლის სიზუსტე და სწრაფი რეაგირების სიჩქარე.
ადამიან-მანქანის ინტერფეისი: მარტივი ოპერაცია, მარტივი დაყენება და მოვლა.
6. ბოლო ეფექტორი
ვაკუუმის შემწოვი ჭიქა: გამოდგება ბრტყელი და გლუვი სამუშაო ნაწილების შესაწოვად.
მექანიკური დამჭერი: შესაფერისია არარეგულარული ფორმის სამუშაო ნაწილების დასაჭერად.
მაგნიტური შემწოვი ჭიქა: შესაფერისია ფერომაგნიტური მასალების დასაჭერად.
7. უსაფრთხოების დაცვა
საგანგებო გაჩერების მოწყობილობა: აჩერებს მანიპულატორის მუშაობას საგანგებო სიტუაციის შემთხვევაში.
ფოტოელექტრული დაცვა: ხელს უშლის პერსონალის შემთხვევით სახიფათო ზონაში შესვლას.
ძალის სენსორი: აფიქსირებს შეჯახებას და იცავს აღჭურვილობას და პერსონალს.