როგორ მივაღწიოთ დაზგების წარმოების პროცესის სრულ ავტომატიზაციას?

ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის რობოტი არის მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება დაზგების წარმოების პროცესის სრულად ავტომატიზაციისთვის.

ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის რობოტი, პირველ რიგში, ავტომატიზირებს ჩარხების წარმოების პროცესს და იყენებს ინტეგრირებულ დამუშავების ტექნოლოგიას. ის შესაფერისია ჩატვირთვა-გადმოტვირთვისთვის, სამუშაო ნაწილის დატრიალებისთვის და სამუშაო ნაწილის ბრუნვისთვის წარმოების ხაზებზე. დამუშავების მრავალი ოპერაცია დამოკიდებულია სპეციალურ მანქანებზე ან ფიზიკურ შრომაზე. ეს იდეალურია შეზღუდული რაოდენობის პროდუქტებისა და დაბალი წარმოების სიმძლავრისთვის. თუმცა, ტექნოლოგიების განვითარებასთან და პროდუქტის განახლების სწრაფ ტემპთან ერთად, სპეციალური მანქანების ან ფიზიკური შრომის გამოყენებამ გამოავლინა მრავალი ნაკლოვანება და სისუსტე. პირველ რიგში, სპეციალურ მანქანებს სჭირდებათ დიდი იატაკის ფართობი, კომპლექსურია და საჭიროებენ მოუხერხებელ მოვლას, რაც მათ შეუფერებელს ხდის ავტომატიზირებული ასაწყობი ხაზის წარმოებისთვის. მეორეც, მათ არ აქვთ მოქნილობა, რაც ართულებს სწრაფად ცვალებად პირობებთან ადაპტაციას და ხელს უშლის პროდუქციის ასორტიმენტის კორექტირებას. გარდა ამისა, ფიზიკური შრომა ზრდის შრომის ინტენსივობას, მიდრეკილია სამუშაო უბედური შემთხვევებისკენ და იწვევს შედარებით დაბალ ეფექტურობას. გარდა ამისა, ხელით ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის მეთოდებით წარმოებული პროდუქციის ხარისხი არ არის საკმარისად სტაბილური მასშტაბური წარმოების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.

ზემოთ ჩამოთვლილი პრობლემების გადაჭრა შესაძლებელია ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის რობოტის ავტომატიზირებული მოქნილი დამუშავების სისტემის გამოყენებით. ეს სისტემა გთავაზობთ მაღალ ეფექტურობას და სტაბილურ პროდუქტის ხარისხს, მაღალ მოქნილობასა და საიმედოობას, ასევე მარტივ სტრუქტურას, რომლის მოვლაც მარტივია. მას შეუძლია დააკმაყოფილოს პროდუქციის ფართო სპექტრის წარმოების საჭიროებები, რაც მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს სწრაფად შეცვალონ პროდუქციის ნაზავი და გააფართოვონ წარმოების მოცულობა, ამავდროულად მნიშვნელოვნად შეამცირონ სამრეწველო მუშაკების სამუშაო დატვირთვა.

მექანიკური მახასიათებლები
ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის რობოტი მოდულური დიზაინითაა აღჭურვილი და მისი სხვადასხვა კონფიგურაციაში გაერთიანება მრავალერთეულიანი საწარმოო ხაზის შესაქმნელად არის შესაძლებელი. მის კომპონენტებში შედის: სვეტები, განივი სხივები (X ღერძი), ვერტიკალური სხივები (Z ღერძი), მართვის სისტემები, ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ბუნკერის სისტემები და დამჭერი სისტემები. თითოეული მოდული მექანიკურად დამოუკიდებელია და შეიძლება თვითნებურად გაერთიანდეს გარკვეული დიაპაზონის ფარგლებში, რაც საშუალებას იძლევა ისეთი აღჭურვილობის ავტომატიზირებული წარმოებისა, როგორიცაა სატვირთო მანქანები, დამუშავების ცენტრები, გადაცემათა კოლოფის შემქმნელები, ელექტროდეჰიდურ-დეჰიდურ-დეჰიდურ-დეჰიდურები და საფქვავები.

ჩატვირთვისა და გადმოტვირთვის რობოტის დაყენება და გამართვა შესაძლებელია დამუშავების ცენტრისგან დამოუკიდებლად, ხოლო დაზგის ნაწილი შეიძლება იყოს სტანდარტული მანქანა. რობოტის ნაწილი სრულიად დამოუკიდებელი ერთეულია, რაც არსებული დაზგების ავტომატიზაციისა და განახლების საშუალებას იძლევა მომხმარებლის ადგილზეც კი. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, როდესაც რობოტი ფუჭდება, მას მხოლოდ რეგულირება ან შეკეთება სჭირდება დაზგის ნორმალურ მუშაობაზე ზემოქმედების გარეშე.

კონტროლის სისტემა
რობოტის მართვის სისტემა მთელი ავტომატიზაციის ხაზის ტვინია, რომელიც აკონტროლებს მექანიზმის თითოეულ ნაწილს და შეუძლია დამოუკიდებლად ან კოორდინირებულად იმუშაოს წარმოების შეუფერხებლად დასასრულებლად.

რობოტის მართვის სისტემის ფუნქციები:

① რობოტის ტრაექტორიის პროგრამირება;

② მექანიზმის თითოეული ნაწილის დამოუკიდებელი მოქმედება;

③ საჭირო ოპერაციული ხელმძღვანელობისა და დიაგნოსტიკური ინფორმაციის მიწოდება;

④ რობოტსა და დაზგას შორის სამუშაო პროცესის კოორდინაცია;

⑤ კონტროლის სისტემას აქვს მდიდარი შეყვანის/გამოყვანის პორტის რესურსები და გაფართოებადია;

⑥ მრავალი მართვის რეჟიმი, როგორიცაა: ავტომატური, მექანიკური, გაჩერება, საგანგებო გაჩერება, გაუმართაობის დიაგნოსტიკა.

უპირატესობები

(1) მაღალი წარმოების ეფექტურობა: წარმოების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, აუცილებელია წარმოების რიტმის კონტროლი. ფიქსირებული წარმოებისა და დამუშავების რიტმის გარდა, რომლის გაუმჯობესება შეუძლებელია, ავტომატური ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა ცვლის ხელით მუშაობას, რაც კარგად აკონტროლებს რიტმს და თავიდან აიცილებს ადამიანური ფაქტორების გავლენას წარმოების რიტმზე, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.

(2) პროცესის მოქნილი მოდიფიკაცია: პროგრამისა და დამჭერი მოწყობილობების მოდიფიკაციით, ჩვენ შეგვიძლია სწრაფად შევცვალოთ წარმოების პროცესი. გამართვის სიჩქარე სწრაფია, რაც გამორიცხავს თანამშრომლების ტრენინგის დროის საჭიროებას და სწრაფად ამოქმედებას წარმოებაში.

(3) სამუშაო ნაწილების ხარისხის გაუმჯობესება: რობოტებით ავტომატიზირებული წარმოების ხაზი სრულად არის აღჭურვილი რობოტებით ჩატვირთვის, დამაგრების და გადმოტვირთვისგან, რაც ამცირებს შუალედურ რგოლებს. მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია ნაწილების ხარისხი, განსაკუთრებით სამუშაო ნაწილის ზედაპირი უფრო ლამაზია.

პრაქტიკაში, ავტომატური ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის რობოტები ფართოდ შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამრეწველო წარმოების თითქმის ყველა სფეროში. მათ აქვთ მარტივი მართვის, მაღალი ეფექტურობისა და მაღალი სამუშაო ნაწილის ხარისხის უპირატესობები. ამავდროულად, მათ შეუძლიათ ოპერატორების დაზოგვა მძიმე და ერთფეროვანი სამუშაო გარემოსგან. მწარმოებლები სულ უფრო მეტად უჭერენ მხარს მათ. ასეთი საწარმოო ხაზის ფლობა აუცილებლად გამოკვეთს საწარმოს წარმოების სიძლიერეს და გააუმჯობესებს ბაზრის კონკურენტუნარიანობას. ეს გარდაუვალი ტენდენციაა სამრეწველო წარმოებასა და გადამუშავებაში.