როგორ მუშაობს ელექტროასისტენტის ამწევი მკლავი?

A ელექტრო დამხმარე აწევის მკლავიარის კიდევ ერთი ტერმინი, რომელიც აღნიშნავს დამხმარე აწევის მანიპულატორს ან ინტელექტუალურ დამხმარე მოწყობილობას. ეს არის მასალების დამუშავების აღჭურვილობის ტიპი, რომელიც შექმნილია მანქანის სიმძლავრის გამოსაყენებლად, რათა გაზარდოს ადამიანი ოპერატორის ძალა და მოხერხებულობა.

ძირითადი ფუნქციაა, რომ მუშაკს მძიმე, უხერხული ან განმეორებადი აწევის დავალებები პრაქტიკულად უწონად აქციოს, რაც მას საშუალებას აძლევს, დიდი ზომის საგნები ზუსტად და მინიმალური ფიზიკური დატვირთვით გადაადგილოს.

„დახმარება“ მოდის მექანიკური და საკონტროლო სისტემებიდან, რომლებიც ტვირთის წონას ეწინააღმდეგებიან:

• ნულოვანი გრავიტაციის ეფექტი: სისტემა იყენებს ენერგიის წყაროს (პნევმატიკა, ჰიდრავლიკა ან ელექტრო სერვოძრავები) ტვირთის წონისა და მკლავის სტრუქტურის უწყვეტად გასაზომად. შემდეგ ის თანაბარ და საპირისპირო ძალას იყენებს, რაც ოპერატორს „ნულოვანი გრავიტაციის“ შეგრძნებას უქმნის.
• ინტუიციური მართვა: ოპერატორი ტვირთს ერგონომიულ სახელურზე მსუბუქი, ბუნებრივი ძალის გამოყენებით მართავს. მართვის სისტემა აღიქვამს ამ ძალის მიმართულებას და სიდიდეს და მყისიერად აძლევთ ბრძანებას ძრავებს ან ცილინდრებს, უზრუნველყონ ტვირთის შეუფერხებლად გადასაადგილებლად საჭირო სიმძლავრე.
• ხისტი სტრუქტურა: მკლავი თავად არის ხისტი, არტიკულირებული სტრუქტურა (ხშირად ადამიანის მკლავს ან სახსრის ბუმს წააგავს), რომელიც ინარჩუნებს ფიქსირებულ კავშირს დატვირთვასთან. ეს უზრუნველყოფს მაღალ სიზუსტეს და ხელს უშლის დატვირთვას რხევას ან გადაადგილებას, რაც მთავარი უპირატესობაა მარტივ ამწეებთან შედარებით.

ძირითადი უპირატესობები და გამოყენებადამხმარე მანიპულატორი

ელექტროდამხმარე ამწევი მკლავები დიდად ფასობს წარმოებისა და აწყობის გარემოში სიმძლავრისა და კონტროლის კომბინაციის გამო.

ძირითადი უპირატესობები

1. ერგონომიკა და უსაფრთხოება: ისინი პრაქტიკულად გამორიცხავენ კუნთოვანი სისტემის დაზიანებების, ზურგის დაჭიმულობისა და დაღლილობის რისკს, რომელიც დაკავშირებულია მძიმე ნივთების აწევასთან, რაც უზრუნველყოფს უფრო უსაფრთხო და მდგრად სამუშაო ძალას.
2. ზუსტი განთავსება: ისინი ოპერატორებს საშუალებას აძლევს, ზუსტად ჩასვან კომპონენტები მჭიდროდ დამაგრებულ სამაგრებში, მანქანის საკეტებში ან რთულ აწყობის წერტილებში, რაც მილიმეტრამდე სიზუსტეს მოითხოვს.
3. გაზრდილი გამტარუნარიანობა: მუშაკებს შეუძლიათ განმეორებადი, დამღლელი დავალებების შესრულება უფრო სწრაფად და თანმიმდევრულად მთელი ცვლის განმავლობაში დაღლილობის გარეშე.

გავრცელებული გამოყენებამანიპულატორის მართვა

• მანქანა-დანადგარების მოვლა: მძიმე ლითონის ბლანკების, ჩამოსხმული ნაკეთობების ან შტამპების ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა CNC დანადგარებში, პრესებში ან ღუმელებში.
• ავტომობილების აწყობა: ისეთი მოცულობითი კომპონენტების, როგორიცაა საბურავები, ავტომობილის კარები, სავარძლები ან ძრავის ბლოკები, ზუსტი განლაგება ასაწყობ ხაზზე.
• საწყობი/შეფუთვა: არასტანდარტული, მძიმე ნივთების, როგორიცაა კასრები, მასალის დიდი რულონები ან ტომრები, რომლებიც ძალიან მძიმე ან მოუხერხებელია მხოლოდ ადამიანი-მუშაკებისთვის.