როგორ აბალანსებენ პნევმატური მანიპულატორები აწეული ტვირთის წონას

პნევმატური მანიპულატორები პნევმატური ძალით (შეკუმშული ჰაერით) მოძრაობენ, ხოლო დამჭერი ხელსაწყოების მოძრაობა კონტროლდება პნევმატური სარქველებით.

წნევის მანომეტრისა და რეგულირების სარქვლის პოზიცია იცვლება დატვირთვის მიმაგრების ხელსაწყოს სტრუქტურის მიხედვით. ხელით რეგულირება გამოიყენება ერთი და იგივე წონის ტვირთის დიდი ხნის განმავლობაში დამუშავებისას. პირველი დამუშავების ციკლის დროს ბალანსის წნევა რეგულირდება ხელით რეგულირების სარქველით. ის ხელახლა რეგულირდება მხოლოდ სხვადასხვა წონის ტვირთის დამუშავებისას. ბალანსის წნევა ირიბად მოქმედებს სისტემის ცილინდრზე, აბალანსებს აწეულ დატვირთვას. როდესაც დატვირთვა ხელით აწევა ან დაშვება ხდება, სპეციალური პნევმატური სარქველი ინარჩუნებს წნევას ცილინდრში სტაბილურს, რათა დატვირთვა იყოს იდეალურ „ბალანსირებულ“ მდგომარეობაში. დატვირთვა იხსნება მხოლოდ მისი დაშვებისას, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის „დამუხრუჭების“ რეჟიმში იშვება მანამ, სანამ არ დაუშვებენ. ბალანსის წნევის რეგულირება: თუ ტვირთის წონა იცვლება ან ტვირთი პირველად აწევთ, რეგულირების სარქველზე საკონტროლო წნევა უნდა იყოს ნულზე დაყენებული. ეს ნაჩვენებია სპეციალური წნევის მანომეტრით, ხოლო დაყენების პროცედურა შემდეგია: დააყენეთ ბალანსის წნევა ნულზე რეგულირების სარქველის საშუალებით და შეამოწმეთ წნევა მანომეტრზე; შეაერთეთ დატვირთვა ხელსაწყოზე; დააჭირეთ „აწევის“ ღილაკს (ეს შეიძლება იგივე იყოს, რაც დამაგრების ან მიმაგრების ღილაკი); გაზარდეთ ბალანსის წნევა რეგულირების სარქვლის მობრუნებით, სანამ დატვირთვის ბალანსი არ მიიღწევა.

უსაფრთხოება: ჰაერის მიწოდების შეფერხების შემთხვევაში, სისტემა დამჭერი ხელსაწყოს ნელა ქვევით მოძრაობას უშვებს მანამ, სანამ ის მექანიკურ გაჩერებას ან იატაკს არ მიაღწევს (როგორც „დატვირთულ“, ასევე „დაუტვირთავ“ მდგომარეობაში). მკლავის მოძრაობა ღერძის გარშემო დამუხრუჭებულია (ხელსაწყოს ღერძების აწევა არჩევითია).