როგორ მუშაობენ ინდუსტრიული მანიპულატორები და რას აკეთებენ ისინი

მანიპულატორი არის მრავალფუნქციური მანქანა, რომელსაც შეუძლია პოზიციონირების კონტროლის ავტომატიზაცია და მისი რეპროგრამირება ცვლილებებისთვის. მას აქვს თავისუფლების მრავალი ხარისხი და შეიძლება გამოყენებულ იქნას ობიექტების გადასატანად სხვადასხვა გარემოში სამუშაოს შესასრულებლად. სამრეწველო მანიპულატორები ახალი ტექნოლოგიაა თითქმის ავტომატური მართვის სფეროში და თანამედროვე საწარმოო სისტემების მნიშვნელოვან ნაწილად იქცა.
 
მანიპულატორის მკლავები გამოიყენება სამუშაო ნაწილების (ან ხელსაწყოების) დასაჭერად და აქვთ სხვადასხვა სტრუქტურული ფორმა, როგორიცაა დამაგრება, დაჭერა და ადსორბციის ტიპები, რაც დამოკიდებულია დაჭერილი ობიექტის ფორმაზე, ზომაზე, წონაზე, მასალასა და ოპერაციულ მოთხოვნებზე. მოძრაობის მექანიზმი ისეა, რომ ხელი ასრულებს სხვადასხვა ბრუნვას (რხევას), მოძრაობას ან კომპლექსურ მოძრაობას დადგენილი მოქმედების მისაღწევად, ცვლის დაჭერილი ობიექტის პოზიციას და პოზას. მოძრაობის მექანიზმის დამოუკიდებელ მოძრაობას, როგორიცაა აწევა, ტელესკოპირება და ბრუნვა, მანიპულატორის თავისუფლების ხარისხი ეწოდება. ობიექტის სივრცეში ნებისმიერ პოზიციასა და ორიენტაციაში დასაჭერად საჭიროა თავისუფლების ექვსი ხარისხი. თავისუფლების ხარისხი მანიპულატორის დიზაინში ძირითადი პარამეტრია. რაც უფრო მეტია თავისუფლების ხარისხი, მით უფრო დიდია მანიპულატორის მოქნილობა, მით უფრო ფართოა მრავალმხრივი და უფრო რთულია სტრუქტურა. ზოგადად, სპეციალურ რობოტებს აქვთ თავისუფლების 2-დან 3 ხარისხამდე. მართვის სისტემა გამოიყენება კონკრეტული მოძრაობების შესასრულებლად მანიპულატორის თავისუფლების თითოეული ხარისხის ძრავის კონტროლით. ის ასევე იღებს უკუკავშირს სენსორებისგან სტაბილური დახურული ციკლის შესაქმნელად. მართვის სისტემის ბირთვი, როგორც წესი, შედგება მიკროკონტროლის ჩიპისგან, როგორიცაა მიკროკონტროლერი ან DSP, რომელიც დაპროგრამებულია სასურველი ფუნქციის მისაღწევად.
 
სამრეწველო მანიპულატორების სწრაფი განვითარება განპირობებულია მისი დადებითი როლის სულ უფრო მეტად აღიარებით. პირველ რიგში, მას შეუძლია ნაწილობრივ ჩაანაცვლოს ხელით მუშაობა; მეორეც, მას შეუძლია დაიცვას გარკვეული პროცედურა, დრო და პოზიცია, რათა დაასრულოს სამუშაო ნაწილების გადატანა, ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა წარმოების პროცესის მოთხოვნების შესაბამისად; მესამე, მას შეუძლია მართოს შედუღებისა და აწყობისთვის საჭირო ჩარხები. ამრიგად, მას შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს მუშაკთა შრომის პირობები, მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს შრომის პროდუქტიულობა და დააჩქაროს სამრეწველო წარმოების მექანიზაციისა და ავტომატიზაციის ტემპი. შედეგად, განვითარებული ინდუსტრიული ქვეყნები ყურადღებას აქცევენ და დიდი მატერიალური და ფინანსური რესურსები ინვესტირებენ კვლევასა და გამოყენებაში. განსაკუთრებით მაღალი ტემპერატურის, მაღალი წნევის, მტვრის, ხმაურის და რადიოაქტიური და დამაბინძურებელი შემთხვევების შემთხვევაში, გამოყენება უფრო ფართოა. ბოლო წლებში ჩინეთში სწრაფი განვითარება შეინიშნება და ინდუსტრიული სექტორის ყურადღების ცენტრში გარკვეული შედეგებია მიღწეული.