როგორ ასრულებს დამხმარე მანიპულატორი თავის მოძრაობას?

An დამხმარე მანიპულატორიმოძრაობას ახორციელებს დამხმარე სისტემის გამოყენებით, რომელიც აბალანსებს როგორც ხელის, ასევე მის მიერ გადასატანი ტვირთის წონას. ეს ქმნის „ნულოვანი გრავიტაციის“ შეგრძნებას, რაც ადამიან ოპერატორს საშუალებას აძლევს, ძალიან მცირე ფიზიკური ძალისხმევით გადაადგილოს და განათავსოს მძიმე ობიექტი.

მოძრაობის ძირითადი პრინციპები

ბალანსირება: ძირითადი პრინციპი გრავიტაციის ძალის ნეიტრალიზებაა. მანიპულატორის ენერგოსისტემა განუწყვეტლივ აღიქვამს დატვირთვის წონას და იყენებს თანაბარ და საპირისპირო ძალას. ეს ნიშნავს, რომ ოპერატორს არ უწევს წონის აწევა; მას მხოლოდ ობიექტის გადასაადგილებლად მიმართულების ძალა უნდა მისცეს.

ოპერატორის ხელმძღვანელობა: ოპერატორი უშუალო კონტროლს ინარჩუნებს. მას უჭირავს ერგონომიული სახელური და ხელს სასურველი მიმართულებით მიმართავს. მანიპულატორის სენსორები აფიქსირებენ ოპერატორის მიერ დახვეწილ ბიძგს ან ქაჩვას და ააქტიურებენ ელექტრო დახმარების სისტემას ტვირთის შეუფერხებლად გადასაადგილებლად.

სახსრიანი მკლავიმანიპულატორის მკლავი დამზადებულია ხისტი, შეერთებული რგოლებისგან, ადამიანის მკლავის მსგავსად. ეს საშუალებას იძლევა გადაადგილდეს რამდენიმე ღერძზე, რაც ოპერატორს საშუალებას აძლევს, გვერდი აუაროს დაბრკოლებებს და ზუსტად განათავსოს ობიექტები სამგანზომილებიან სივრცეში.

ენერგიის წყაროები

ელექტროძრავის მოძრაობა, როგორც წესი, ორი სისტემიდან ერთ-ერთით ხორციელდება:

პნევმატური (ჰაერზე მომუშავე): ეს სისტემები ცილინდრების მოძრაობისთვის შეკუმშულ ჰაერს იყენებს. ისინი ცნობილია ძალიან ფლუიდური, „მცურავი“ მოძრაობის უზრუნველყოფით და მრავალი გამოყენებისთვის ეკონომიურ არჩევანს წარმოადგენს.

ელექტრო სერვოძრავა: ეს სისტემები იყენებენ ელექტროძრავებს და მოწინავე პროგრამულ უზრუნველყოფას. ისინი უზრუნველყოფენ უფრო მეტ სიზუსტეს, შეუძლიათ ავტომატურად მოერგონ დატვირთვის წონის ცვლილებას და იძლევიან პროგრამირებადი მოძრაობის პროფილების შექმნის საშუალებას.

რობოტს ფართო გამოყენების პერსპექტივა აქვს. მაშ, როგორ მოძრაობს მანიპულატორი?

პირდაპირი გადაადგილების ტიპი: რობოტის მკლავის ამ ტიპის მოძრაობას წრფივი მოძრაობისთვის მხოლოდ სამი მართკუთხა კოორდინატი აქვს აქტივობის ხარისხის მიხედვით, ანუ მკლავი მხოლოდ ელასტიური აწევისა და გადაადგილებისთვისაა და სხვა მოძრაობებისთვის. მისი მოძრაობის მასშტაბის გრაფიკი შეიძლება იყოს სწორი ხაზი, მართკუთხა სიბრტყე ან მართკუთხა სხეული. ამ ტიპის რობოტის განლაგება მარტივია, ინტუიციური მოძრაობა, ადვილად ასრულებს გარკვეულ სიზუსტის მოთხოვნებს, მაგრამ მის მიერ დაკავებული სივრცე დიდია, შესაბამისი მასშტაბი კი მცირეა.

მოხრისა და გაშლის ტიპი: მანიპულატორის მკლავის ამ ფორმას ორი ნაწილი აქვს: დიდი მკლავი და პატარა მკლავი, დიდი მკლავის გარდა, რომელსაც აქვს ჰორიზონტალური შებრუნება და სიმაღლის მოძრაობა, პატარა მკლავი დიდ მკლავთან მიმართებაში და სიმაღლის მოძრაობა. მორფოლოგიური თვალსაზრისით, პატარა მკლავს დიდ მკლავთან მიმართებაში მოხრისა და გაშლის მოძრაობისთვის, ამ მახასიათებლის მიხედვით, მას მოხრისა და გაშლის ტიპი ეწოდება, მისი მოძრაობის მასშტაბური გრაფიკა სფეროსთვისაა.

დახრის ტიპი: რობოტის დახმარებით განხორციელებული მკლავის ამ ტიპის მოძრაობას, აქტივობის ჰორიზონტალური შებრუნების გარდა, ასევე ახასიათებს მკლავის დახრის აქტივობა. აქტივობის ეს ორი ხარისხი და მკლავის ელასტიური აქტივობა წარმოადგენს სრულ დახრის ტიპის რობოტს, მისი მოძრაობის მასშტაბური გრაფიკა ღრუ სფეროსებრი მოძრაობისთვისაა დამახასიათებელი დახრის მოძრაობისთვის, მოხერხებულობისთვის დახრის ტიპს უწოდებენ, ჩვეულებრივ, მხოლოდ მკლავის დახრით და დახმარებით განხორციელებული მკლავის შებრუნების აქტივობის გარეშე, დახრის ტიპს უწოდებენ.

რობოტული მანიპულატორებიშეუძლია შეამციროს შრომის ინტენსივობა, გააუმჯობესოს პროდუქტის ხარისხი, გააუმჯობესოს შრომის პირობები და თავიდან აიცილოს პირადი უბედური შემთხვევები. მაღალი ტემპერატურის, მაღალი წნევის, დაბალი ტემპერატურის, დაბალი წნევის, მტვრის, ხმაურის, რადიოაქტიური და ტოქსიკური დაბინძურების პირობებში, მკაცრ გარემოში, რობოტის გამოყენებას შეუძლია ნაწილობრივ ან სრულად ჩაანაცვლოს ადამიანი სამუშაოს უსაფრთხოდ შესასრულებლად, რიტმული წარმოების და ა.შ.

მადლობა წაკითხვისთვის! მე ლორენი ვარ, Tongli Industrial-ის გლობალური ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ექსპორტის ბიზნესზე პასუხისმგებელი.

ჩვენ გთავაზობთ მაღალი სიზუსტის ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის მანიპულატორ რობოტებს, რათა დავეხმაროთ ქარხნებს ინტელექტზე გადასვლაში.

თუ გჭირდებათ პროდუქციის კატალოგი ან ინდივიდუალური გადაწყვეტა, გთხოვთ, დაგვიკავშირდეთ:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267