რობოტული მანიპულატორებიშეუძლია შეამციროს შრომის ინტენსივობა, გააუმჯობესოს პროდუქტის ხარისხი, გააუმჯობესოს შრომის პირობები და თავიდან აიცილოს პირადი შემთხვევები.მაღალი ტემპერატურა, მაღალი წნევა, დაბალი ტემპერატურა, დაბალი წნევა, მტვერი, ხმაური და რადიოაქტიური და ტოქსიკური დაბინძურება მკაცრ გარემოში, რობოტის გამოყენებამ შეიძლება ნაწილობრივ ან მთლიანად ჩაანაცვლოს ადამიანი, რათა უსაფრთხოდ დაასრულოს სამუშაო, რიტმული წარმოება და ა.შ. ზოგადად, რობოტს აქვს ფართო გამოყენების პერსპექტივა.მაშ, როგორ არის მანიპულატორის მოძრაობა?
სწორი ცვლის ტიპი: რობოტის მკლავის ამ ტიპის მოძრაობას აქვს მხოლოდ სამი მართკუთხა კოორდინატი აქტივობის ხარისხის წრფივი მოძრაობისთვის, ანუ მკლავი მხოლოდ ელასტიური აწევისა და ტრანსლაციისთვის და სხვა მოძრაობებისთვის, მისი მოძრაობის მასშტაბის გრაფიკი. შეიძლება იყოს სწორი ხაზი მართკუთხა სიბრტყე ან მართკუთხა სხეული.ამ ტიპის რობოტის განლაგება არის მარტივი, ინტუიციური მოძრაობა, ადვილად სრულდება გარკვეული სიზუსტის მოთხოვნები, მაგრამ მას იკავებს დიდი სივრცე, შესაბამისი სამუშაო მასშტაბი მცირეა.
მოქნილობა და გაფართოების ტიპი: ეს ფორმამანიპულატორიმკლავს აქვს ორი ნაწილი, დიდი მკლავი და მცირე მკლავი, გარდა დიდი მკლავისა ჰორიზონტალური უკუქცევით და მოძრაობით, მცირე მკლავი დიდ მკლავთან შედარებით და მაღლა მოძრაობით.მორფოლოგიური თვალსაზრისით, მცირე მკლავს შედარებით დიდი მკლავი მოქნილობისა და გაფართოების მოძრაობისთვის, ამ მახასიათებლის მიხედვით ეწოდება მოქნილობა და გაფართოების ტიპი, მისი მოძრაობის მასშტაბური გრაფიკა სფეროსთვის.
პიჩინგის ტიპი: დამხმარე რობოტის მკლავის ამ ტიპის მოძრაობა, გარდა ამ აქტივობის ჰორიზონტალური შებრუნებისა, მაგრამ ასევე აქვს მკლავი, რომელიც ახორციელებს ამ აქტივობას. გრაფიკა ღრუ სფეროსთვის დამახასიათებელი მოძრაობისთვის პიჩინგისთვის, მოხერხებულობისთვის, რომელსაც უწოდებენ პიჩინგის ტიპს, ჩვეულებრივ, მხოლოდ მკლავის დაჭერით და მკლავის შებრუნების აქტივობის გარეშე.დამხმარე მანიპულატორიპიჩის ტიპს უწოდებენ.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-26-2021