მანიპულატორების განვითარების ისტორია

მანიპულატორი არის ავტომატური მართვის მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია ხელისა და მკლავის ზოგიერთი მოქმედების იმიტაცია ობიექტების დასაჭერად, გადასატანად ან ხელსაწყოების სამართავად დადგენილი პროცედურების შესაბამისად. მანიპულატორი არის უძველესი სამრეწველო რობოტი, მაგრამ ასევე უძველესი თანამედროვე რობოტი, რომელსაც შეუძლია ჩაანაცვლოს ადამიანების მძიმე შრომა წარმოების მექანიზაციისა და ავტომატიზაციის მისაღწევად, შეუძლია მუშაობა მავნე გარემოში პირადი უსაფრთხოების დასაცავად და ფართოდ გამოიყენება მანქანათმშენებლობაში, მეტალურგიაში, ელექტრონიკაში, მსუბუქ მრეწველობაში, ატომურ ენერგეტიკასა და სხვა დარგებში.

ის შემუშავებულია უძველესი რობოტების საფუძველზე, რომლებიც ადრეულ ხანაში გამოჩნდნენ. რობოტების კვლევა მე-20 საუკუნის შუა ხანებში დაიწყო, კომპიუტერული და ავტომატიზაციის ტექნოლოგიების განვითარებით, განსაკუთრებით 1946 წელს პირველი ციფრული ელექტრონული კომპიუტერის გამოჩენის შემდეგ, კომპიუტერებმა საოცარი პროგრესი განიცადეს მაღალი სიჩქარის, დიდი ტევადობისა და დაბალი ფასის მიმართულებით. ამავდროულად, მასობრივი წარმოების აუცილებლობამ ხელი შეუწყო ავტომატიზაციის ტექნოლოგიების პროგრესს, რამაც საფუძველი ჩაუყარა რობოტების განვითარებას.

მეორე მხრივ, ბირთვული ენერგიის ტექნოლოგიების კვლევა რადიოაქტიური მასალების დასამუშავებლად ადამიანების ნაცვლად გარკვეულ ოპერაციულ მექანიზმებს მოითხოვს. ამ მოთხოვნის კონტექსტში, შეერთებულმა შტატებმა 1947 წელს შეიმუშავა დისტანციურად მართვადი მანიპულატორი, ხოლო 1948 წელს - მექანიკური მთავარი-მონა მანიპულატორი. მანიპულატორი პირველად შეერთებულ შტატებში შეიქმნა. 1954 წელს, შეერთებულმა შტატებმა პირველად შემოგვთავაზა სამრეწველო რობოტების კონცეფცია და პატენტზე განაცხადი შეიტანა. პატენტის მთავარი მიზანია რობოტის სახსრის კონტროლი სერვოტექნოლოგიის დახმარებით, ადამიანის ხელის გამოყენებით რობოტის სწავლება და რობოტს შეუძლია მიაღწიოს მოქმედების ჩაწერას და რეპროდუცირებას.

ამას სწავლებისა და წარმომადგენლობის რობოტი ეწოდება. თითქმის ყველა არსებული რობოტი იყენებს ამ მართვის მეთოდს. 1958 წელს, შეერთებული შტატების კონტროლის კომპანიამ შეიმუშავა პირველი რობოტიზებული მოქლონიანი რობოტი. რობოტულ პროდუქტებად პირველი პრაქტიკული მოდელებია AMF-ის მიერ გამოშვებული „VERSTRAN“ და UNIMATION-ის მიერ 1962 წელს გამოშვებული „UNIMATE“. ეს სამრეწველო რობოტები ძირითადად შედგება ადამიანის მსგავსი ხელებისა და მკლავებისგან, რომლებსაც შეუძლიათ ჩაანაცვლონ ადამიანების მძიმე შრომა წარმოების მექანიზაციისა და ავტომატიზაციის მისაღწევად და შეუძლიათ მუშაობა მავნე გარემოში პირადი უსაფრთხოების დასაცავად, ამიტომ ისინი ფართოდ გამოიყენება მანქანათმშენებლობაში, მეტალურგიაში, ელექტრონიკაში, მსუბუქ მრეწველობაში, ატომურ ენერგეტიკასა და სხვა დეპარტამენტებში.