აგურების დაჭერა რობოტის მკლავით დამჭერით

აგურის რობოტული მოჭიდება საკმაოდ გავრცელებული ამოცანაა სამრეწველო ავტომატიზაციაში, განსაკუთრებით სამშენებლო ინდუსტრიაში, ლოჯისტიკის ინდუსტრიასა და სხვა სფეროებში. ეფექტური და სტაბილური მოჭიდების მისაღწევად, ყოვლისმომცველად უნდა იქნას გათვალისწინებული შემდეგი ასპექტები:

1. დამჭერის დიზაინი
კლანჭისებური დამჭერი: ეს არის დამჭერის ყველაზე გავრცელებული ტიპი, რომელიც აგურებს ორი ან მეტი კლანჭის დახურვით ამაგრებს. კლანჭის მასალას უნდა ჰქონდეს საკმარისი სიმტკიცე და ცვეთამედეგობა, ხოლო შესაბამისი ყბის გახსნის ზომისა და დამჭერი ძალის დასაპროექტებლად გათვალისწინებული უნდა იყოს აგურის ზომა და წონა.

ვაკუუმური შემწოვი ჭიქის დამჭერი: შესაფერისია გლუვი ზედაპირის მქონე აგურებისთვის და დაჭერა მიიღწევა ვაკუუმური ადსორბციის გზით. შემწოვი ჭიქის მასალას უნდა ჰქონდეს კარგი დალუქვა და ცვეთამედეგობა, ხოლო შემწოვი ჭიქების შესაბამისი რაოდენობა და ვაკუუმის ხარისხი უნდა შეირჩეს აგურის ზომისა და წონის მიხედვით.

მაგნიტური დამჭერი: შესაფერისია მაგნიტური მასალებისგან დამზადებული აგურებისთვის და დაჭერა მიიღწევა მაგნიტური ადსორბციის გზით. მაგნიტური დამჭერის მაგნიტური ძალა უნდა დარეგულირდეს აგურის წონის მიხედვით.

2. რობოტის შერჩევა
დატვირთვის ტევადობა: რობოტის დატვირთვის ტევადობა უნდა აღემატებოდეს აგურის წონას და გასათვალისწინებელია გარკვეული უსაფრთხოების ფაქტორი.
სამუშაო დიაპაზონი: მანიპულატორის სამუშაო დიაპაზონი უნდა მოიცავდეს აგურის აკრეფისა და განლაგების პოზიციებს.
სიზუსტე: ზუსტი დაჭერის უზრუნველსაყოფად, სამუშაოს მოთხოვნების შესაბამისად, შეარჩიეთ შესაბამისი სიზუსტის დონე.
სიჩქარე: აირჩიეთ შესაბამისი სიჩქარე წარმოების რიტმის მიხედვით.
3. კონტროლის სისტემა
ტრაექტორიის დაგეგმვა: მანიპულატორის მოძრაობის ტრაექტორიის დაგეგმვა აგურების დაწყობის მეთოდისა და დაჭერის პოზიციის მიხედვით.
ძალის უკუკავშირის კონტროლი: მოჭიდების პროცესის დროს, მოჭიდების ძალა რეალურ დროში კონტროლდება ძალის სენსორის მეშვეობით, რათა თავიდან იქნას აცილებული აგურის დაზიანება.
ხედვის სისტემა: ვიზუალური სისტემის გამოყენება შესაძლებელია აგურების ადგილმდებარეობის დასადგენად, რათა გაუმჯობესდეს დაჭერის სიზუსტე.
4. სხვა მოსაზრებები
აგურის მახასიათებლები: გაითვალისწინეთ აგურის ზომა, წონა, მასალა, ზედაპირის მდგომარეობა და სხვა ფაქტორები და შეარჩიეთ შესაბამისი დამჭერი და კონტროლის პარამეტრები.
გარემო ფაქტორები: გაითვალისწინეთ სამუშაო გარემოს ტემპერატურა, ტენიანობა, მტვერი და სხვა ფაქტორები და შეარჩიეთ შესაბამისი მანიპულატორი და დამცავი ზომები.
უსაფრთხოება: შეიმუშავეთ გონივრული დამცავი ზომები მანიპულატორის მუშაობის დროს უბედური შემთხვევების თავიდან ასაცილებლად.