ტექნოლოგიების უწყვეტი განვითარების შედეგად, ყველაზე დიდი განსხვავებაასამრეწველო მანიპულატორის მკლავებიადამიანის ხელების მთავარი ღირსება მოქნილობა და გამძლეობაა. ანუ, მანიპულატორის ყველაზე დიდი უპირატესობა ის არის, რომ მას შეუძლია იგივე მოძრაობის განმეორებით შესრულება ნორმალურ პირობებში დაღლილობის გარეშე! როგორც ბოლო ათწლეულების განმავლობაში შემუშავებული მაღალტექნოლოგიური ავტომატური წარმოების მოწყობილობა, მანიპულატორს შეუძლია ზუსტად იმუშაოს სხვადასხვა გარემოში. სამრეწველო მანიპულატორები შეიძლება დაიყოს ჰიდრავლიკურ, პნევმატურ, ელექტრო და მექანიკურ მანიპულატორებად წამყვანი მეთოდის მიხედვით.
უძველესი რობოტების ადრეული გაჩენის საფუძველზე, მანიპულატორების კვლევა მე-20 საუკუნის შუა ხანებში დაიწყო. კომპიუტერებისა და ავტომატიზაციის ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად, განსაკუთრებით 1946 წელს პირველი ციფრული ელექტრონული კომპიუტერის დანერგვის შემდეგ, კომპიუტერებმა საოცარი პროგრესი განიცადეს მაღალი სიჩქარის, მაღალი სიმძლავრისა და დაბალი ფასის მიმართულებით. ამავდროულად, მასობრივი წარმოების აუცილებლობამ ავტომატიზაციის ტექნოლოგიის პროგრესი განაპირობა, რამაც, თავის მხრივ, მანიპულატორების განვითარებას საფუძველი ჩაუყარა.
ბირთვული ენერგიის ტექნოლოგიების კვლევას რადიოაქტიური მასალების დამუშავებისას ადამიანების ჩასანაცვლებლად გარკვეული მანქანები სჭირდებოდა. ამ ფონზე, შეერთებულმა შტატებმა 1947 წელს დისტანციურად მართვადი მანიპულატორი და 1948 წელს მექანიკური მთავარი-მონაცემული მანიპულატორი შეიმუშავა.
კონცეფციასამრეწველო მანიპულატორიპირველად Devol-მა შემოგვთავაზა და დააპატენტა 1954 წელს. პატენტის მთავარი მიზანია მანიპულატორის სახსრების კონტროლი სერვოტექნოლოგიის დახმარებით და ადამიანის ხელების გამოყენებით მანიპულატორისთვის მოძრაობის სწავლება, ხოლო მანიპულატორს შეუძლია მოძრაობების ჩაწერა და რეპროდუცირება.
პირველი მოქლონიანი რობოტი United Controls-მა 1958 წელს შეიმუშავა. რობოტული პროდუქტების (რეპროდუქციის სწავლების) ყველაზე ადრეული პრაქტიკული მოდელები იყო AMF-ის მიერ 1962 წელს წარდგენილი „VERSTRAN“ და UNIMATION-ის მიერ წარდგენილი „UNIMATE“. ეს სამრეწველო რობოტები ძირითადად ადამიანის მსგავსი ხელებისა და მკლავებისგან შედგება, რომლებსაც შეუძლიათ ჩაანაცვლონ ადამიანის მძიმე შრომა წარმოების მექანიზაციისა და ავტომატიზაციის მისაღწევად, შეუძლიათ იმუშაონ სახიფათო გარემოში პირადი უსაფრთხოების დასაცავად და, შესაბამისად, ფართოდ გამოიყენება მექანიკურ წარმოებაში, მეტალურგიაში, ელექტრონიკაში, მსუბუქ მრეწველობასა და ატომურ ენერგიის სექტორებში.
სამრეწველო მანიპულატორები არის ავტომატური მანიპულაციური მოწყობილობები, რომლებსაც შეუძლიათ ადამიანის ხელებისა და მკლავების ზოგიერთი ფუნქციის იმიტაცია, ასევე ობიექტების დაჭერა და ტარება ან ხელსაწყოების მანიპულირება დადგენილი პროცედურის შესაბამისად. სამრეწველო მანიპულატორების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის, უბრალოდ დაუკავშირდითტონგლი.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 19 აგვისტო