ბალანსის ამწის მანიპულატორი

ისბალანსის ამწის მანიპულატორიარის ამწევი მოწყობილობა, რომელიც სპეციალურად გამოიყენება მძიმე საგნების ხელით გადასატანად და ზუსტი პოზიციონირების მისაღწევად. მას შეუძლია ტვირთის წონის უმეტესი ნაწილის კომპენსირება ან დაბალანსება უნიკალური დაბალანსების მექანიზმის საშუალებით, რათა ოპერატორმა მარტივად შეძლოს მძიმე ობიექტის გადაადგილება, ბრუნვა და ზუსტად განლაგება სამგანზომილებიან სივრცეში მხოლოდ მცირე ძალის გამოყენებით, თითქოს სამუშაო ნაწილი „უწონო“ მდგომარეობაშია.

ძირითადი კომპონენტები
რობოტის მკლავის სტრუქტურა: როგორც წესი, მრავალსექციიანი სახსრის მკლავი (მყარი მკლავის ტიპი) ან ჯალამბარის მექანიზმი მავთულის თოკით (რბილი თოკის ტიპი).
მყარი მკლავის ტიპი: მკლავს აქვს მყარი კონსტრუქცია, რაც უზრუნველყოფს უკეთეს სიმყარეს და პოზიციონირების სიზუსტეს.
რბილი თოკის ტიპი: ტვირთი ჩამოკიდებულია მავთულის თოკით ან ჯაჭვით და სტრუქტურა შედარებით მარტივია.
ბალანსის სისტემა: „ნულოვანი გრავიტაციის“ ეფექტის მისაღწევად განკუთვნილი ძირითადი ნაწილი, როგორიცაა ცილინდრი, საპირწონე, ზამბარა ან სერვოძრავა.
აწევა/დაწევის მექანიზმი: აკონტროლებს დატვირთვის ვერტიკალურ აწევას და დაწევას, რაც, როგორც წესი, სრულდება თავად ბალანსირების სისტემით ან დამოუკიდებელი ელექტრო ამწევი საშუალებით.
ბოლო ეფექტორი (ფიქსატორი): მორგებულია დასამუშავებელი სამუშაო ნაწილის ფორმის, ზომის, წონისა და მახასიათებლების მიხედვით, როგორიცაა პნევმატური დამჭერები, ვაკუუმური შემწოვი ჭიქები, ელექტრომაგნიტური შემწოვი ჭიქები, დამჭერები, კაუჭები და ა.შ.
საოპერაციო სახელური/მართვის სისტემა: ოპერატორისთვის პირდაპირ დასაჭერად და წარმართვისთვის, როგორც წესი, ინტეგრირებულია ღილაკებთან, რომლებიც აკონტროლებენ მოწყობილობის გაღებას და დახურვას და აწევის სიჩქარის დახვეწას.
საყრდენი კონსტრუქცია: ბალანსის ამწის დამონტაჟება შესაძლებელია სვეტზე (სვეტის ტიპი), ლიანდაგზე დაკიდება (ლიანდაგის ტიპი/დაკიდების ტიპი), კედელზე დამაგრება (კედელზე დამონტაჟებული ტიპი) ან განტელინგზე ინტეგრირება სხვადასხვა სამუშაო დიაპაზონსა და გარემოსთან ადაპტაციის მიზნით.

ბალანსის ამწის მანიპულატორის უპირატესობები
მნიშვნელოვნად ამცირებს შრომის ინტენსივობას: ეს არის მთავარი უპირატესობა. ოპერატორს არ სჭირდება მძიმე საგნის სრული წონის ტარება და შეუძლია მარტივად გადაადგილოს იგი მხოლოდ მცირე ძალით, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს ფიზიკურ დატვირთვას და დაღლილობას.
წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესება: დამუშავების პროცესი უფრო გლუვი და სწრაფია, რაც ამცირებს მასალის ბრუნვის დროს და აუმჯობესებს წარმოების რიტმს, განსაკუთრებით ხშირად განმეორებადი დამუშავების ოპერაციების დროს.
უსაფრთხო ოპერაციის უზრუნველყოფა:
შეამცირეთ სამუშაოსთან დაკავშირებული დაზიანებების რისკი: მოერიდეთ სამუშაო დაზიანებებს, როგორიცაა დაჭიმულობა, დაჭიმულობა და წელის დაზიანებები, რომლებიც შეიძლება გამოწვეული იყოს მძიმე საგნების ხელით გადაადგილებით.
სამუშაო ნაწილების დაზიანების შემცირება: გლუვი მოძრაობა და ზუსტი პოზიციონირების შესაძლებლობები ამცირებს სამუშაო ნაწილების შეჯახების, ნაკაწრების ან დაცემის რისკს დამუშავების დროს.
მაღალი სიზუსტის პოზიციონირება და დახვეწილი მუშაობა: მიუხედავად იმისა, რომ დატვირთვა ხელით იმართება, ოპერატორს შეუძლია სამუშაო ნაწილის პოზიციონირება მილიმეტრზე ნაკლები ან კიდევ უფრო მაღალი სიზუსტით და შეასრულოს ზუსტი აწყობა, გასწორება, ჩასმა და ა.შ. ეს არის ხელოვნური მოქნილობის უპირატესობა, რომლის ჩანაცვლება ზოგჯერ რთულია სრულად ავტომატური რობოტებით.
შესანიშნავი მოქნილობა და ადაპტირება:
სამუშაო ნაწილებისადმი ფართო ადაპტირება: სხვადასხვა მორგებული მოწყობილობების შეცვლით, შესაძლებელია სხვადასხვა ფორმის, ზომის, წონისა და მასალის სამუშაო ნაწილების დამუშავება.
გამოიყენება რთულ გარემოში: მკლავის სახსრის სტრუქტურა საშუალებას აძლევს მას გვერდი აუაროს წარმოების ხაზზე არსებულ დაბრკოლებებს და შევიდეს ვიწრო ან ბუნდოვან ადგილებში.
ადამიანსა და მანქანას შორის თანამშრომლობა: მანქანის სიმძლავრისა და ადამიანური ინტელექტის, განსჯისა და მოქნილობის იდეალური კომბინაცია.
მარტივი მართვა, სწავლა და გამოყენება: როგორც წესი, შექმნილია ერგონომიკის შესაბამისად, ინტუიციური მუშაობა, მოკლე სწავლის მრუდი და არ საჭიროებს კომპლექსურ პროგრამირების უნარებს.
ინვესტიციის მაღალი ანაზღაურება: სრულად ავტომატურ რობოტულ სისტემებთან შედარებით, ბალანსირების ამწეებს, როგორც წესი, უფრო დაბალი საწყისი ინვესტიცია და მოვლა-პატრონობის ხარჯები აქვთ და სწრაფად შეუძლიათ ანაზღაურების მოტანა პროდუქტიულობისა და უსაფრთხოების თვალსაზრისით.

ბალანსის ამწეები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სამრეწველო წარმოების სცენარებში, რომლებიც მოითხოვს მძიმე ობიექტების ხშირ, ზუსტ და შრომის დამზოგავ დამუშავებას:
ჩარხების ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა: მძიმე ან სპეციალური ფორმის სამუშაო ნაწილების (მაგალითად, ჩამოსხმული, ჭედური, დიდი ნაწილები) ზუსტად ჩატვირთვა ან გადმოტვირთვა CNC ჩარხებსა და დამუშავების ცენტრებში.
ავტომობილებისა და მათი ნაწილების წარმოება: დიდი ან მძიმე ნაწილების, როგორიცაა ძრავები, გადაცემათა კოლოფები, კარები, სავარძლები, ბორბლები და ა.შ., დამუშავება და აწყობა.
ყალიბის დამუშავება და შეცვლა: ჭედვის, ინექციური ჩამოსხმის სახელოსნოებში და ა.შ. დაეხმარეთ მუშებს მძიმე ყალიბების მარტივად და უსაფრთხოდ დამუშავებასა და შეცვლაში.
დიდი ნაწილების აწყობა: მძიმე ტექნიკაში, საინჟინრო აღჭურვილობაში, აერონავტიკასა და სხვა ინდუსტრიებში, დაეხმარეთ მუშებს მოცულობითი ნაწილების ზუსტად განლაგებაში.
შედუღების სადგური: დაეხმარეთ მუშებს შესადუღებელი მძიმე სტრუქტურული ნაწილების ტარებასა და განლაგებაში.
ლოჯისტიკა და საწყობი: დიდი და მძიმე ტვირთის დახარისხება, დამუშავება და დაწყობა საწყობში ან წარმოების ხაზის ბოლოს.
მინისა და თეფშების დამუშავება: დიდი, მყიფე ან კვალის გარეშე დატოვებული მინისთვის, ქვის, ლითონის ფირფიტებისთვის და ა.შ.
შეფუთვის ინდუსტრია: მძიმე შესაფუთი ყუთების, შეფუთული პროდუქტების და ა.შ. დამუშავება.