ისფერმების კონსტრუქციის სიმძლავრის მანიპულატორიარის ინოვაციური მასალის დამუშავების მოწყობილობა, რომელიც აერთიანებს ფერმის (განტრის) ხაზოვანი მოძრაობის უპირატესობებს ძრავის მანიპულატორის (ან ბალანსირების ამწის) ხელით დამხმარე მახასიათებლებთან. ის შექმნილია იმისთვის, რომ ოპერატორებს მიაწოდოს დიდი მასშტაბის, მაღალი სიზუსტის, მარტივი და შრომის დამზოგავი გადაწყვეტა მძიმე ობიექტების დამუშავებისა და პოზიციონირებისთვის, განსაკუთრებით სამრეწველო სცენარებისთვის, რომლებიც მოითხოვს მოქნილ ხელით მუშაობას და დიდ სამუშაო ფართობს.
ძირითადი შემადგენლობა და მუშაობის პრინციპი
ფერმის მთავარი კონსტრუქცია (განტრის სტრუქტურა):
სხივები და სვეტები: ქმნიან სტაბილურ „კარის“ ფორმის ჩარჩოს, რომელიც მთელ სამუშაო სივრცეს მოიცავს.
ზუსტი გამტარი რელსები და მამოძრავებელი სისტემები: სხივებზე განთავსებულია მაღალი სიზუსტის ხაზოვანი გამტარი რელსები, რომლებიც, როგორც წესი, კონტროლდება გადაცემათა კოლოფებით, სინქრონული ქამრებით ან სერვოძრავებით ამოძრავებული ბურთულიანი ხრახნებით, რათა სიმძლავრის მანიპულატორის მატარებელმა ურიკამ (ან მოძრაობის მექანიზმმა) შეძლოს ზუსტად, შეუფერხებლად და X ღერძის გასწვრივ (ჰორიზონტალური მიმართულება) დიდ დიაპაზონში გადაადგილება. ზოგიერთ სისტემას ასევე შეიძლება ჰქონდეს Y ღერძის გასწვრივ გადაადგილების შესაძლებლობა, რათა დაფაროს უფრო დიდი სიბრტყის ფართობი.
ენერგიის მანიპულატორი/ ბალანსირების მკლავი: ეს არის სისტემის ძირითადი საოპერაციო ბლოკი, რომელიც დამონტაჟებულია მოძრავი ურიკის ქვეშ ფერმაზე. ის იყენებს პნევმატური ბალანსის, ელექტრო ბალანსის ან მექანიკური ბალანსის პრინციპს, რათა გადაანაწილოს ან დააბალანსოს დაჭერილი სამუშაო ნაწილის წონის უმეტესი ნაწილი, რათა ოპერატორმა ადვილად გადაადგილოს მძიმე საგნები მხოლოდ მცირე ბიძგი-წევის ძალით. თავად დენის მანიპულატორს აქვს Z ღერძზე (ვერტიკალური მიმართულებით) აწევის და დაშვების უნარი, ასევე ბრუნვისა და დახრის თავისუფლების გარკვეული დიაპაზონი. ბოლო ეფექტის მქონე/დამჭერი: დამონტაჟებულია დენის მანიპულატორის ბოლოში, ეს არის ნაწილი, რომელიც პირდაპირ ეხება სამუშაო ნაწილს. ის მორგებულია ტრანსპორტირებული პროდუქტის მახასიათებლების (ფორმა, ზომა, წონა, მასალა, ზედაპირის მგრძნობელობა და ა.შ.) მიხედვით. გავრცელებულია: პნევმატური დამჭერები, ვაკუუმური შემწოვი ჭიქები, ელექტრომაგნიტური შემწოვი ჭიქები, დამჭერები, კაუჭები და ა.შ. ოპერატორი აკონტროლებს დამჭერის გახსნას და დახურვას დენის მანიპულატორზე არსებული საოპერაციო სახელურის ან ღილაკის მეშვეობით. მართვის სისტემა: სრულად ავტომატურ რობოტებთან შედარებით, მისი მართვის სისტემა შედარებით მარტივია. ძირითადად პასუხისმგებელია:
ფერმების ურიკის X/Y ღერძის პოზიციონირება და მოძრაობა (შეიძლება იყოს ელექტრომექანიკური ან წმინდა ხელით ბიძგ-წევის რეჟიმით).
სიმძლავრის მანიპულატორის ბალანსის ძალის რეგულირება.
დამჭერის გახსნისა და დახურვის კონტროლი.
უსაფრთხოების დამცავი ფუნქცია.
უპირატესობები
შრომის დაზოგვის უმაღლესი გამოცდილება: სიმძლავრის მანიპულატორის „ნულოვანი გრავიტაციის“ ეფექტთან ერთად, ოპერატორებს შეუძლიათ ძალისხმევის გარეშე ასობით კილოგრამი ან თუნდაც ტონა მძიმე საგნების ტარება.
მოქმედების ფართო დიაპაზონი: ფერმების კონსტრუქცია უზრუნველყოფს უფრო დიდ ჰორიზონტალურ სამუშაო დიაპაზონს, ვიდრე დამოუკიდებელი კონსოლური ამწე ან ერთიანი სიმძლავრის მანიპულატორი, რომელსაც შეუძლია მთელი სამუშაო სადგურის დაფარვა ან რამდენიმე მოწყობილობის მოცვა.
მაღალი სიზუსტის პოზიციონირება და ხელით მოქნილობა: აერთიანებს მანქანის ზუსტი პოზიციონირების შესაძლებლობას ადამიანის მოქნილ განსჯის უნართან. ოპერატორებს შეუძლიათ გამოიყენონ ტაქტილური უკუკავშირი და ვიზუალური განსჯა, რათა მიაღწიონ პოზიციონირებას და აწყობას, რაც უფრო ზუსტი, მოქნილი და რთულ სიტუაციებთან ადაპტირებადია, ვიდრე ჩვეულებრივი რობოტები.
წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესება: ამცირებს ფიზიკურ შრომას და აჩქარებს დამუშავებას, რითაც აუმჯობესებს წარმოების ხაზის საერთო ეფექტურობას.
სამუშაო უსაფრთხოების უზრუნველყოფა: მნიშვნელოვნად შეამცირეთ სამუშაოსთან დაკავშირებული დაზიანებების რისკი, როგორიცაა დაჭიმულობა, დაჭიმულობა და დამსხვრევის დაზიანებები, რომლებიც შეიძლება გამოწვეული იყოს მძიმე საგნების ხელით გადაადგილებით.
რთულ სამუშაო ნაწილებთან ადაპტაცია: ფერმების სტრუქტურის მქონე ძრავიან მანიპულატორებს უნიკალური უპირატესობები აქვთ არარეგულარული ფორმის, არასტაბილური სიმძიმის ცენტრის ან კუთხეების ხელით ზუსტ რეგულირებას საჭიროებენ სამუშაო ნაწილებთან მიმართებაში.
სივრცის მაღალი გამოყენება: როგორც წესი, დამონტაჟებულია წარმოების ხაზის ზემოთ და არ იკავებს ძვირფას მიწისქვეშა სივრცეს.
შედარებით მოქნილი ინვესტიცია: სრულად ავტომატიზირებულ რობოტულ სისტემებთან შედარებით, მისი საწყისი ინვესტიცია და პროგრამირების სირთულე, როგორც წესი, უფრო დაბალია და მას უფრო მაღალი ანაზღაურება აქვს ინვესტიციიდან.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 9 ივნისი