An სამრეწველო მანიპულატორიარის მანქანა-დანადგარი, რომელიც სპეციალურად შემუშავებულია სამრეწველო გამოყენებისთვის, როგორიცაა შედუღება და მასალების დამუშავება და ა.შ. თქვენი სამრეწველო რობოტისთვის იდეალური ძრავის შერჩევა ყოველთვის რთული ამოცანაა რობოტის დიზაინის შექმნისას, განსაკუთრებით სამრეწველო მიზნებისთვის. აქ წარმოდგენილია ძრავის ოთხი ძირითადი ტიპი, რათა უკეთ გაიგოთ ძრავის შერჩევის შესახებ.
1. ცვლადი დენის ძრავა
ცვლადენოვანი დენის ძრავა შეიძლება დაიყოს ასინქრონულ და სინქრონულ ძრავებად. მაგალითად, ინდუქციური ცვლადენოვანი დენის ძრავა არის ასინქრონული ტიპის მოწყობილობა, რომელიც ძირითადად შედგება მავთულში დახვეული სტატორისა და როტორისგან. კვების წყარო მიერთებულია მავთულთან და მავთულში გამავალი ცვლადენოვანი დენი იწვევს ელექტრომაგნიტურ ველს დახვეულ მავთულზე, რომელიც წარმოადგენს ძლიერ ველს, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს როტორის მოძრაობა. სინქრონული ძრავები არის მუდმივი სიჩქარის ძრავები, რომლებიც მუშაობენ სინქრონულად ცვლადენოვანი დენის ხაზის სიხშირესთან და, როგორც წესი, გამოიყენება იქ, სადაც საჭიროა ზუსტი მუდმივი სიჩქარე.
2. მუდმივი დენის ძრავა
DC ძრავები ხშირად გამოიყენებასამრეწველო მანიპულატორიდა სხვა მრავალი სამრეწველო დანიშნულებით, რადგან დენის ძრავების სიჩქარისა და მიმართულების კონტროლი მარტივია და შეუძლიათ გაუძლონ სიჩქარის ფართო დიაპაზონს სრული სიჩქარიდან ნულამდე. მაღალი ბრუნვის მომენტისა და ინერციის თანაფარდობით ხასიათდება დენის ძრავები, რომლებსაც შეუძლიათ სწრაფად რეაგირება მოახდინონ მართვის სიგნალების ცვლილებებზე.
3. სერვოძრავა
დახურული ციკლის სისტემაში ციფრული კონტროლერით გამოიყენება სერვოძრავა. კონტროლერი სიჩქარის ბრძანებებს უგზავნის გამაძლიერებელს, რომელიც თავის მხრივ კვებავს სერვოძრავას. უკუკავშირის მოწყობილობის რაიმე ფორმა, როგორიცაა რეზოლვერი ან ენკოდერი, გვაწვდის ინფორმაციას სერვოძრავის პოზიციისა და სიჩქარის შესახებ. რეზოლვერი ან ენკოდერი შეიძლება ინტეგრირებული იყოს ძრავასთან ან განთავსდეს დისტანციურ ადგილას.
4. საფეხუროვანი ძრავა
საფეხურებრივი ძრავის მუშაობა შესაძლებელია უკუკავშირით ან მის გარეშე, ხოლო ძრავის ბრუნვა დაყოფილია მცირე კუთხოვან ნაბიჯებად. ის კონტროლდება იმპულსური ბრძანების სიგნალით და შეუძლია გაჩერდეს ზუსტად ბრძანების წერტილში მუხრუჭის ან გადაბმულობის შეკრების გარეშე. როდესაც დენი წყდება, PM საფეხურებრივი ძრავა, როგორც წესი, რჩება თავის ბოლო პოზიციაზე.
ტონგლი, თანამედროვესამრეწველო მანიპულატორების მწარმოებელისპეციალიზირებულია შენახვისა და დამუშავების მოწყობილობების ავტომატიზაციის კვლევასა და განვითარებაში, დიზაინში, წარმოებაში, გაყიდვებსა და მომსახურებაში და ვალდებულია უზრუნველყოს სამრეწველო მანიპულატორები სხვადასხვა ტიპის ძრავებით.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 7 ივლისი