განტრის მანიპულატორი
მართი კუთხის X, Y, Z სამკოორდინატთა სისტემაზე დაფუძნებული, პორტალური მანიპულატორი არის ავტომატური სამრეწველო მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება სამუშაო ნაწილის სამუშაო სადგურის რეგულირებისთვის ან მისი გადასაადგილებლად.
განტი მანიპულატორი არის მანიპულატორის სახეობა, რომლის დამჭერები ჩამოკიდებულია გამტარი რელსის ქვედა ნაწილში, რომელიც დამაგრებულია განტირის ჩარჩოში. ის მუშაობს გამტარი რელსისა და მოცურების ვაგონის მეშვეობით.
სამუშაო დიაპაზონი დიდია, შეუძლია მოემსახუროს მრავალ სადგურს, დაასრულოს მრავალი დაზგის ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა, ასევე ასაწყობი ხაზები.
| აღჭურვილობის მოდელი | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| ტევადობა | 50 კგ | 100 კგ | 200 კგ | 300 კგ |
| სამუშაო რადიუსი L5 | 2500 მმ | 2500 მმ | 2500 მმ | 2500 მმ |
| აწევის სიმაღლე H2 | 2000 მმ | 2000 მმ | 2000 მმ | 2000 მმ |
| ჰაერის წნევა | 0.5-0.8 მპა | 0.5-0.8 მპა | 0.5-0.8 მპა | 0.5-0.8 მპა |
| აღჭურვილობის წონა | 370 კგ | 450 კგ | 510 კგ | შეკვეთით დამზადებული |
| ბრუნვის კუთხე A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| ბრუნვის კუთხე B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| ბრუნვის კუთხე C | 360° | 360° | 360° | 360° |
განტი მანიპულატორი, მანიპულატორი იყენებს მართკუთხა რელსის სტრუქტურას, რომელსაც შეუძლია მძიმე ტვირთის ატანა. ძირითადად გამოიყენება CNC ავტომატური ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის, დამუშავებისა და პალეტიზაციის სფეროებში. ონლაინ რეჟიმის მიხედვით, იგი იყოფა რამდენიმე მოდელად, როგორიცაა დამოუკიდებელი განტი მანიპულატორი, ორხაზიანი განტი მანიპულატორი და მრავალხაზიანი განტი მანიპულატორი; განტი მანიპულატორები იყოფა მსუბუქ განტი მანიპულატორებად და მძიმე განტი მანიპულატორებად დატვირთვის წონის მიხედვით. განტი მანიპულატორის რომელი მოდელის არჩევა დამოკიდებულია პროდუქტის ტექნოლოგიასა და დამუშავების დროზე, პროდუქტის ფორმასა და წონაზე, ასევე მომხმარებლების რეალურ საჭიროებებზე.
1. ძლიერი პრაქტიკულობა (მცირე ფართობი და მცირე ინსტალაციის შეზღუდვები)
პორტალური მანიპულატორის თავისუფლად განთავსება შესაძლებელია ქარხნის წარმოების ხაზზე და ის მცირე ფართობს იკავებს. მისი განთავსება შესაძლებელია ვიწრო სივრცეში ფაქტობრივი წარმოების საჭიროებების შესაბამისად, სამუშაო სიზუსტეზე გავლენის გარეშე. გარდა ამისა, ამ ტიპის მანიპულატორის სრულად მორგება შესაძლებელია და უფრო შესაფერისია მომხმარებლის წარმოებისთვის, რაც ისეთი ფუნქციაა, რომლის მიღწევაც ტრადიციულ მანიპულატორებს არ შეუძლიათ.
2. მარტივი მუშაობა და გამოყენება, მარტივი შენარჩუნება (უბრალოდ დააყენეთ თითოეული სამუშაო წერტილი)
ამ ტიპის პორტალური მანიპულატორის მუშაობა უკიდურესად მარტივია და მისი გამოყენება უსაფრთხო წარმოებისთვის შესაძლებელია ექსპლუატაციის ცოდნის გარეშეც კი. მომავალში მისი დაშლა მოსახერხებელია, მოდულური დიზაინით და მარტივი მოვლა-პატრონობით.
