ფირის რულონების დასამუშავებელი რობოტი აწონვის ფუნქციით
ძირითადი კომპონენტები
მანიპულატორის სხეული:
ეს შეიძლება იყოს კოლაბორაციული რობოტი (Cobot), რომელიც უზრუნველყოფს მოქნილ და უსაფრთხო მართვის შესაძლებლობებს.
ეს შეიძლება იყოს სამრეწველო რობოტი (მრავალსახსრიანი რობოტი), რომელიც უზრუნველყოფს უფრო მაღალ სიჩქარეს და დატვირთვის ტევადობას.
ეს შეიძლება იყოს ფერმების რობოტი, შესაფერისი დიდი მასშტაბის, მაღალი სიზუსტის, მაღალსიჩქარიანი ხაზოვანი დამუშავებისთვის.
ეს ასევე შეიძლება იყოს მყარი მკლავით აღჭურვილი რობოტი, რომელიც აერთიანებს ხელით შრომის მოქნილობას და მანქანის შრომის დაზოგვის ფუნქციას.
რობოტის კორპუსის არჩევანი დამოკიდებულია რულონის ფირის წონაზე, ზომაზე, დამუშავების მანძილზე, სიჩქარის მოთხოვნებსა და ფიზიკურ შრომასთან თანამშრომლობის საჭიროებაზე.
სპეციალური ფირის რულონის დამჭერი/ბოლოს ეფექტორი:
მანდრელის/ბირთვულის დამჭერი: ჩადეთ ფირის რულონის შიდა ბირთვი (ქაღალდის ან პლასტმასის მილი) და გაშალეთ ან დაამაგრეთ ის შიგნიდან დასაჭერად. ეს ყველაზე გავრცელებული და სტაბილური გზაა.
გარე დამჭერი/დამჭერი მექანიზმი: გარედან დაიჭირეთ ფირის რულონის კიდე ან მთელი გარე დიამეტრი.
დამჭერის კონსტრუქციამ უნდა უზრუნველყოს ფირის რულონის არადესტრუქციული დაჭერა დამუშავების დროს, რათა თავიდან იქნას აცილებული ნაკაწრები, გაბრტყელება ან დეფორმაცია.
უპირატესობები
წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესება: ავტომატიზირებული დამუშავება ცვლის ფიზიკურ შრომას, მნიშვნელოვნად ამცირებს დამუშავების დროს და უზრუნველყოფს 24-საათიან შეუფერხებელ მუშაობას.
რეალურ დროში ხარისხის კონტროლი: დამუშავების პროცესში მყისიერად მიიღეთ ფირის წონა, რაც ხელს უწყობს ჭარბი წონის ან წონის ნაკლებობის პრობლემების სწრაფად გამოვლენას და პროდუქტის ხარისხის ტესტირების მაჩვენებლის გაუმჯობესებას.
ინვენტარის მართვის ოპტიმიზაცია: ზუსტი წონის მონაცემები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ინვენტარის უფრო ზუსტი დათვლისა და მართვისთვის, რაც ამცირებს შეცდომებს.
დაზოგეთ ადამიანური რესურსები და ხარჯები: შეამცირეთ ფიზიკურ შრომაზე დამოკიდებულება, შეამცირეთ შრომის ხარჯები და თავიდან აიცილეთ არასწორი ხელით მუშაობის შედეგად გამოწვეული სამუშაოსთან დაკავშირებული დაზიანებების რისკი.
პროდუქტის დაზიანების შემცირება: მანიპულატორი სტაბილურად და ზუსტად იჭერს და ათავსებს ფირის რულონს, თავიდან აიცილებს ნაკაწრებს, გაბრტყელებას ან დაცემას, რაც შეიძლება გამოწვეული იყოს ხელით დამუშავებით.
მიკვლევადობა: წარმოების მართვის სისტემასთან ერთად, თითოეული ფირის რულონის წონის ინფორმაციის თვალყურის დევნება შესაძლებელია მთელი პროცესის განმავლობაში.
მაღალი სიზუსტე და სტაბილურობა: დარწმუნდით, რომ ფირის რულონი სტაბილურია და ზუსტად არის განლაგებული დამუშავების დროს.
ძლიერი ადაპტირება: სპეციალური მოწყობილობების მორგება შესაძლებელია ფირის რულონის ზომისა და მახასიათებლების მიხედვით, სხვადასხვა სპეციფიკაციის ფირის რულონებთან ადაპტაციის მიზნით.
