ელექტრო ამწე-ამწე მანიპულატორი

მუშაობის პრინციპი
შემდგომი კონტროლი: როდესაც ოპერატორი ნაზად უბიძგებს სამუშაო ნაწილს, სენსორი ამოიცნობს მოქმედების განზრახვას და ძრავა სინქრონულად აძლიერებს ბიძგს (სიმძლავრის თანაფარდობა რეგულირებადია, მაგალითად, 1:5-დან 1:10-მდე).

ნულოვანი გრავიტაციის რეჟიმი: რობოტის წონა დაბალანსებულია ძრავით და ოპერატორს მხოლოდ ინერციული ძალის დაძლევა სჭირდება.

პოზიციის მეხსიერება: ზოგიერთი მოდელი მხარს უჭერს ტრაექტორიის სწავლებას და ფიქსირებული ბილიკების განმეორებით შესრულება შესაძლებელია.

გამორჩეული მახასიათებლები
შრომის დამზოგავი და ეფექტური: ოპერატორს მძიმე საგნების გადასატანად ძალის მხოლოდ 1-5% სჭირდება (მაგალითად, 100 კგ-იან სამუშაო ნაწილს მხოლოდ 5 კგ ბიძგი სჭირდება).

მოქნილი და ზუსტი: მხარს უჭერს მილიმეტრიან დონეზე დახვეწას, შესაფერისია აწყობის, გასწორებისა და სხვა დახვეწილი ოპერაციებისთვის.

ადამიანი-მანქანის თანამშრომლობა: დამცავი ღობე არ არის საჭირო და მას შეუძლია პირდაპირ ითანამშრომლოს ფიზიკურ შრომასთან (ISO 10218 სტანდარტების შესაბამისად).

დაბალი ენერგომოხმარება: სრულად ავტომატურ რობოტებთან შედარებით, ენერგომოხმარება 60%-ზე მეტით მცირდება.

ტიპიური გამოყენების სცენარები
ავტომობილების აწყობის ხაზი: ინსტრუმენტების პანელის მონტაჟი, კარების დამუშავება, აკუმულატორის ბლოკის პოზიციონირება.

ელექტრონული წარმოება: LCD პანელის დამუშავება, კომპონენტების ზუსტი აწყობა.

სამედიცინო ლოჯისტიკა: მედიკამენტების ყუთების პალეტიზაცია, ქირურგიული აღჭურვილობის გადატანა.

საკვების გადამუშავება: შესაფუთი ყუთების დახარისხება, საწარმოო ხაზის კვება.