კაბელის ტიპის მანიპულატორი

რატომ გამოვიყენოთ კაბელის მანიპულატორი?

საკაბელო მანიპულატორები მაშინ ირჩევა, როდესაც მოქნილობა და ვერტიკალური წვდომა უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე ხისტი პოზიციონირება. აი, როგორ ნაწილდება ისინი:

• „ნულოვანი გრავიტაციის“ მოძრაობა:ისინი იყენებენ პნევმატურ ცილინდრებს ან ელექტრონულ ძრავებს დატვირთვის წონის გასანეიტრალებლად. დაბალანსების შემდეგ, ოპერატორს შეუძლია ობიექტის ზევით ან ქვევით გადაადგილება მხოლოდ რამდენიმე გრამი ძალის გამოყენებით.

• მასიური ვერტიკალური დაფარვა:რადგან ისინი კაბელებს იყენებენ, მათ შეუძლიათ ხისტ მკლავთან შედარებით გაცილებით მაღლა ან დაბლა ასვლა, რაც მისი ფიზიკური შეერთებებით არის შეზღუდული.

• მცირე კვალი:ისინი, როგორც წესი, უფრო მსუბუქი და კომპაქტურია, რაც მათ იდეალურს ხდის ვიწრო სამუშაო სადგურებისთვის ან ოვერჰედის რელსებზე დასამონტაჟებლად.

• ერგონომიკა:ისინი ხელს უშლიან კუნთოვანი სისტემის დაზიანებებს, რადგან 100%-ით ამცირებენ ადამიანი-ოპერატორის დატვირთვას.

ძირითადი კომპონენტები

კომპრომისები

მიუხედავად იმისა, რომ ისინი მრავალმხრივია, ისინი არ არიან იდეალური ყველა სამუშაოსთვის:

• ქანქარის ეფექტი:რადგან ტვირთი კაბელზე ჰკიდია, მას შეუძლია რხევა. ეს მათ ნაკლებად იდეალურს ხდის ისეთი ამოცანებისთვის, რომლებიც მოითხოვს „ოფსეტურ“ წვდომას (მაგალითად, ღუმელში ან მანქანის შასიში ღრმად ჩასვლას), მყარი მკლავის მქონე მოდელებთან შედარებით.

• ვერტიკალური მიკერძოება:ისინი შესანიშნავად მოძრაობენ ზევით-ქვევით. ჰორიზონტალურად გადაადგილებისთვის ოპერატორს ურიკის რელსზე ფიზიკურად გადაწევა სჭირდება.

საერთო აპლიკაციები

• ავტომობილები:საბურავების, აკუმულატორების ან სავარძლების ჩატვირთვა სატრანსპორტო საშუალებებში.

• საწყობი:ყუთების გადატანა კონვეიერიდან პალეტაზე.

• წარმოება:მძიმე მექანიკური ნაწილების CNC მანქანაზე განთავსება.

შენიშვნა:უსაფრთხოება აქ დიდი საკითხია. თანამედროვე საკაბელო მანიპულატორები მოიცავსვარდნის საწინააღმდეგო სარქველები— თუ ჰაერის მიწოდება გაწყდება ან კაბელი გაწყდება, სისტემა მყისიერად იბლოკება, რათა თავიდან აიცილოს ტვირთის ჩამოვარდნა.