ბალანსის პნევმატური მანიპულატორი

ძირითადი მუშაობის პრინციპი: „მცურავი“ რეჟიმი

ბალანსის მანიპულატორის განმსაზღვრელი მახასიათებელია მისი უნარი, შექმნას ნულოვანი გრავიტაციის მდგომარეობა. ეს მიიღწევა პნევმატური მართვის სქემის მეშვეობით, რომელიც არეგულირებს ცილინდრში ჰაერის წნევას დატვირთვის წონის ზუსტად დასაბალანსებლად.

• წნევის რეგულირება: როდესაც ტვირთი იტვირთება, სისტემა აღიქვამს წონას (წინასწარ დაყენებული რეგულატორების ან ავტომატური სენსორული სარქვლის მეშვეობით).
• წონასწორობა: ის ამწევ ცილინდრში შეჰყავს იმდენი შეკუმშული ჰაერი, რამდენიც საჭიროა წონასწორობის მდგომარეობის მისაღწევად.
• ხელით მართვა: დაბალანსების შემდეგ, დატვირთვა „ტივტივებს“. ოპერატორს შემდეგ შეუძლია ობიექტის სამგანზომილებიან სივრცეში წარმართვა ხელის ნაზი ზეწოლის გამოყენებით, ისევე როგორც ობიექტის წყალში გადატანა.

ძირითადი კომპონენტები

• ანძა/საყრდენი: უზრუნველყოფს სტაბილურ საფუძველს, რომელიც შეიძლება დამონტაჟდეს იატაკზე, ჭერზე დაკიდული ან მიმაგრებული იყოს მობილურ რელსურ სისტემაზე.
• მკლავი: ჩვეულებრივ ხელმისაწვდომია ორი ფორმით:
• ხისტი მკლავი: საუკეთესოა დატვირთვების ოფსეტური შესუსტებისთვის (მანქანებში ჩასწვდომისთვის) და ზუსტი პოზიციონირებისთვის.
• კაბელი/თოკი: უფრო მაღალი სიჩქარე და უკეთესია ვერტიკალური „აკრეფა-განთავსების“ ამოცანებისთვის, სადაც ოფსეტირებული წვდომა არ არის საჭირო.
• პნევმატური ცილინდრი: „კუნთი“, რომელიც უზრუნველყოფს ამწევ ძალას.
• ბოლო ეფექტორი (ინსტრუმენტარიუმი): ინდივიდუალურად დამზადებული დანამატი, რომელიც ურთიერთქმედებს პროდუქტთან (მაგ., ვაკუუმური შემწოვი ბალიშები, მექანიკური დამჭერები ან მაგნიტური კაუჭები).
• მართვის სისტემა: სარქველები და რეგულატორები, რომლებიც მართავენ ჰაერის წნევას ბალანსის შესანარჩუნებლად.

საერთო აპლიკაციები

• ავტომობილები: ძრავების, დაფების და მძიმე საბურავების მართვა.
• წარმოება: მძიმე ლითონის ფურცლების ჩატვირთვა CNC დანადგარებში ან პრესებში.
• ლოჯისტიკა: დიდი ჩანთების, კასრების ან ყუთების პალეტებზე დაწყობა.
• მინა და კერამიკა: დიდი, მყიფე მინის პანელების გადატანა ვაკუუმური მიმაგრების გამოყენებით