ავტომობილის აწყობის მანიპულატორი
1. გენერალური ასამბლეა (GA): „ქორწინების“ და სამკაულების მაღაზია
სწორედ აქ არიან მანიპულატორები ყველაზე თვალსაჩინოები, რადგან ისინი ეხმარებიან მუშებს მძიმე, დელიკატური ან უხერხული ფორმის მოდულების ავტომობილის ჩარჩოში დამონტაჟებაში.
- კაბინის/ინსტრუმენტული დაფის მონტაჟი: ერთ-ერთი ყველაზე რთული ამოცანა. მანიპულატორები იყენებენ ტელესკოპურ მკლავებს კარის ჩარჩოში შესასვლელად, რაც ერთ ოპერატორს საშუალებას აძლევს, 60 კგ-იანი დაფა თავის ადგილზე „გადაიტანოს“ და მილიმეტრიანი სიზუსტით გაასწოროს.
- კარისა და მინის შერწყმა: ვაკუუმ-შემწოვი მანიპულატორები მართავენ საქარე მინებსა და პანორამულ ლუქებს. 2026 წელს ისინი ხშირად აღჭურვილია მხედველობის დამხმარე გასწორების სისტემით, სადაც სენსორები აფიქსირებენ ფანჯრის ჩარჩოს და „აბრუნებენ“ მინას დალუქვისთვის იდეალურ მდგომარეობაში.
- სითხეებისა და გამონაბოლქვი სისტემები: მანიპულატორები სახსრიანი მკლავებით იწვებიან ავტომობილის ქვეშ მძიმე გამონაბოლქვი მილების ან საწვავის ავზების განსათავსებლად და სტაბილურად აკავებენ მათ, სანამ ოპერატორი ამაგრებს შესაკრავებს.
2. ელექტრომობილებისთვის განკუთვნილი გამოყენება:
- აკუმულატორებისა და ელექტროძრავების მართვა რადგან ინდუსტრია ელექტრომობილებზე (EV) გადადის, მანიპულატორები გადაკეთდა, რათა გაუმკლავდნენ აკუმულატორების პაკეტების უნიკალურ წონასა და უსაფრთხოებასთან დაკავშირებულ გამოწვევებს.
- აკუმულატორის ინტეგრაცია: 400 კგ-დან 700 კგ-მდე აკუმულატორის ასაწევად საჭიროა მაღალი სიმძლავრის სერვოელექტრული მანიპულატორები. ისინი უზრუნველყოფენ „აქტიურ ჰაპტიკას“ - თუ აკუმულატორი დაბრკოლებას შეეჯახება, სახელური ვიბრირებს ოპერატორის გასაფრთხილებლად.
- უჯრედიდან შეფუთვამდე აწყობა: სპეციალიზებული დამჭერი მოწყობილობები არადაზიანების საწინააღმდეგო ყბებით ამუშავებენ პრიზმატულ ან ტომრიან უჯრედებს. ეს ხელსაწყოები ხშირად მოიცავს ინტეგრირებულ სატესტო სენსორებს, რომლებიც ამოწმებენ უჯრედის ელექტრულ მდგომარეობას მისი გადაადგილებისას.
- ელექტრონული ძრავების ქორწინება: მანიპულატორები ხელს უწყობენ როტორის სტატორში მაღალი სიზუსტით ჩასმას, მართავენ ინტენსიურ მაგნიტურ ძალებს, რომლებიც სხვა შემთხვევაში ხელით აწყობას სახიფათოს გახდიდა.
3. თეთრ ფერში შეღებილი კორპუსი: პანელისა და სახურავის მართვა
მიუხედავად იმისა, რომ BIW სახელოსნოს დიდი ნაწილი სრულად რობოტულია, მანიპულატორები გამოიყენება ოფლაინ ქვე-აწყობისა და ხარისხის შემოწმებისთვის.
სახურავის პანელების პოზიციონირება: დიდი პნევმატური მანიპულატორები მუშებს საშუალებას აძლევს, გადააბრუნონ და შედუღებისთვის სახურავის პანელები სამაგრებზე მოათავსონ.
მოქნილი ხელსაწყოები: ბევრ მანიპულატორს აქვს სწრაფად შეცვლის ბოლო ეფექტების მქონე მექანიზმები. მუშაკს შეუძლია წამებში გადავიდეს მაგნიტური დამჭერიდან (ფოლადის პანელებისთვის) ვაკუუმურ დამჭერზე (ალუმინის ან ნახშირბადის ბოჭკოსთვის), რათა მოერგოს შერეული მოდელის ხაზებს.
